球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是通過(guò)球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過(guò)聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是新型萬(wàn)向聯(lián)軸器，它是由傳力臂副和接盤構(gòu)成，接盤有兩件，盤面上開(kāi)有若干也或槽，用于聯(lián)接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個(gè)以上相同傳力臂副聯(lián)接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個(gè)傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進(jìn)行調(diào) 定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)，球臂安裝在另一個(gè)接盤的孔或槽內(nèi)。球臂和傳力臂之間通過(guò)球頭和臼座聯(lián)接。臼座外有臼形壓蓋4定位。

球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是采用滑動(dòng)傳動(dòng)用于高速傳動(dòng)的聯(lián)軸器。球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器不會(huì)將斷裂的碎片飛出，過(guò)載保護(hù)裝置可以切斷動(dòng)力傳動(dòng)，保護(hù)人員安全而十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器在發(fā)生意外時(shí)，碎裂物會(huì)飛出，容易打傷人或物，非常危險(xiǎn)。球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器具有十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是目前應(yīng)用最為廣泛的聯(lián)軸器，它有球籠本體由鐘形殼、保護(hù)架、星套、剛球等組成。

    固定式球籠萬(wàn)向軸結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小固定式本體內(nèi)部采用花鍵進(jìn)行滑移，滑移式本體內(nèi)部的內(nèi)外套能再軸向作相對(duì)滑移；該聯(lián)軸器能實(shí)現(xiàn)滑移與轉(zhuǎn)動(dòng)一體化；在同等回轉(zhuǎn)直徑情況下，球籠式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器的安裝尺寸要比十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器的安裝尺寸小，且最短尺寸遠(yuǎn)小于十字軸式的。

球籠式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器能同時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和滑移，所以它能吸收對(duì)關(guān)聯(lián)傳動(dòng)設(shè)備有害的震動(dòng)及沖擊，對(duì)系統(tǒng)起到保護(hù)作用；十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)存在不等角速問(wèn)題，會(huì)對(duì)關(guān)聯(lián)設(shè)備產(chǎn)生震動(dòng)，損壞關(guān)聯(lián)軸。