高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速機(jī)

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達(dá)94%。

除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點(diǎn)原因。

   首先，錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。

外切外擺線:滾圓在基圓外域與基圓外切形成的外擺線(此時(shí)基圓也在滾圓的外域)。

內(nèi)切外擺線:滾圓在基圓外域與基圓內(nèi)切形成的外擺線(此時(shí)基圓在滾圓的內(nèi)域)。短幅外擺線:外切外擺線形成過程中,滾圓內(nèi)域上與滾圓相對固定的某點(diǎn)的軌跡;或內(nèi)切外擺線形成過程中,滾圓外域上與滾圓相對固定的某點(diǎn)的軌跡。長幅外擺線:與短幅外擺線相反,

對外切外擺線而言相對固定的某點(diǎn)在滾圓的外域;對內(nèi)切外擺線而言相對固定的某點(diǎn)在滾圓的內(nèi)域。