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廈門航拓電氣有限公司
1★: 美國 羅克韋爾(ROCKWELL)AB全線產(chǎn)品,憑借一百多年累積的寶貴經(jīng)驗,該產(chǎn)品用量驚人,在我司成為主打品牌之一,1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列,價格低廉,質(zhì)量卓越。
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為了提高機器人的智能化程度,諸如專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)、進化計算、群計算、機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法將被大量引入,而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)也會被廣泛應(yīng)用于增加、改良人機交互方式。此外,云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,資源共享、知識共享、數(shù)據(jù)挖掘等理念為提高機器人的分析、決策和協(xié)作能力提供了新的思路。
四、機器人控制技術(shù)
由于工業(yè)機器人是一個非線性、多變量的控制對象,結(jié)合位置、力矩、力、視覺等信息反饋,柔順控制、力位混合控制、視覺伺服控制等方法得到了大量應(yīng)用和研究,面對高速度、高精度、重載荷的作業(yè)需求,機器人的控制方法仍將是研究重點。
五、機器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計
由于航空產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特殊性,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人有時無法滿足需求,隨著機器人技術(shù)在航空制造領(lǐng)域的逐漸深入,對專用、特種、非標機器人的需求越來越多,這意味著需要針對具體任務(wù)進行本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計,擴大機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
六、可重構(gòu)柔性加工單元技術(shù)
在飛機的制造和裝配中,工裝型架數(shù)量多、尺寸大、種類多,是一筆很大的開銷。未來的工裝將采用模塊化設(shè)計,通過移動各種動態(tài)模塊改變工裝格局,適應(yīng)不同尺寸和類型的產(chǎn)品??湛凸菊谘兄频摹盁o型架數(shù)字化裝配技術(shù)中心”就是該理念的產(chǎn)物,該中心是一個軟、硬件相結(jié)合的裝配工作站,融合了一體化數(shù)字工裝和各項裝配、調(diào)整、檢測技術(shù),可大大提高飛機裝配效率。
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