機(jī)器人行業(yè)發(fā)展五階段

　　結(jié)合發(fā)達(dá)國jia機(jī)器人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗，我們將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展劃分為五個階段：技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時期五個階段。美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前四個階段，目前處于智能化時期，而中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。

　　回顧全球機(jī)器人發(fā)展簡史，工業(yè)機(jī)器人早在1960年代就進(jìn)入工廠。進(jìn)入2000年，美國、日本等機(jī)器人大國已致力于研發(fā)更尖端的技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展期，正向智能化階段行進(jìn)。

工作空間與承載能力：

1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度6m，拼裝后可達(dá)到100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。

2）關(guān)節(jié)型最zui大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。關(guān)節(jié)機(jī)器人工作半徑所在的園周內(nèi)要做安全隔離，所以通常占用更大的空間。不適合大距離空間工作，或放置到直線運(yùn)動單元上。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但zui大1300Kg，這時及其昂貴。

說明：常見的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的工作半徑越大、強(qiáng)度也要大，對于承載能力越強(qiáng)，但為保證其穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，造價會非常高。

直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。

以美日為例，看機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生國，但是隨著制造業(yè)產(chǎn)能轉(zhuǎn)移到亞洲，其工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在80年代實現(xiàn)了對美國的反超，成為“機(jī)器人王國”.在這一部分，我們系統(tǒng)的梳理了美日工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程，并回答了諸如“為何美國工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)沒有發(fā)展起來”“日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與其社會經(jīng)濟(jì)環(huán)境的關(guān)系”等重要問題。

　　美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，但本體發(fā)展緩慢早在1959年，美國的UNIMATION公司就生產(chǎn)出了世界上第1臺工業(yè)機(jī)器人UNIMATE。因為當(dāng)時大家都想象著這個產(chǎn)業(yè)的前景非常好，有200多家公司開始做機(jī)器人（很像現(xiàn)在的中國）