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工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：

1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

4、關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

機電一體化。工業(yè)機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。

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