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工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：

1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；

2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

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