步進電機發(fā)熱解決方法
步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候,感覺電機工作時有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象,但步進電機怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢?以下是一些簡單的分析。
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步進電機原理,步進電機控制器原理
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 步進電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步進電機步距角”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 步進電機控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過步進電機驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
所以,控制步進電機脈沖信號的頻率,可以對步進電機準確調(diào)速;控制步進電機脈沖的個數(shù),可以實現(xiàn)對步進電機準確定位目的。
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步進電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調(diào)整?
一種方法是改變步進電機控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調(diào)整步進電機的接線來改變方向。
步進電機接線方式 原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A,A,B,B A,A,B,B或者A,A,B,B
三相三線 A,B,C B,A,C或者A,C,B
三相六線 A,A,B,B,C,C B,B,A,A,C,C或者A,A,C,C,B,B
五相五線 A,B,C,D,E E,D,C,B,A
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