步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱解決方法

　　步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，感覺電機(jī)工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)普遍現(xiàn)象，但步進(jìn)電機(jī)怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢？以下是一些簡(jiǎn)單的分析。

 

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步進(jìn)電機(jī)原理，步進(jìn)電機(jī)控制器原理

　 　步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步進(jìn)電機(jī)步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差, 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。

　　所以，控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確調(diào)速；控制步進(jìn)電機(jī)脈沖的個(gè)數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確定位目的。

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步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？

一種方法是改變步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。

另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向。

步進(jìn)電機(jī)接線方式 原來接線序列 換向后接線序列

兩相四線 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B

三相三線 A，B，C B，A，C或者A，C，B

三相六線 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B

五相五線 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

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