產(chǎn)品描述:
ABB上下料機(jī)器人IRB6660S臂長:3.35m/3.10m/1.93m,有效負(fù)荷:100KG/130KG/205KG,背負(fù)荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計,性能出類拔萃的機(jī)器人。高剛性設(shè)計提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間,進(jìn)而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個版本,兩個版本的臂展較長,用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè),第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求,對IRB6660的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化,并采用平行臂設(shè)計,使機(jī)器人剛性更強(qiáng)。速度更快,更便于控制。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人,IRB 6660S 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計,性能出類拔萃的機(jī)器人。高剛 性設(shè)計提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時間,進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個版本,兩個版本的臂展較長,用于高性能壓機(jī) 上下料作業(yè),第三種用于鑄件清潔和前道機(jī)加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn) 性的應(yīng)用。
2.優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人,ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求,對 IRB 6660S 的關(guān)鍵軸 實(shí)施了強(qiáng)化,并采用平行臂設(shè)計,使機(jī)器人剛性更強(qiáng),速度更快, 更便于控制。IRB 6660S 負(fù)荷最大的齒輪均采用強(qiáng)化設(shè)計,延長了壓機(jī)管理中高 速運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi), 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
3.前道機(jī)加工機(jī)器人,結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。
IRB 6660S 采用平行臂結(jié)構(gòu),機(jī)械設(shè)計非常緊湊牢固,獨(dú) 特的雙承托軸承設(shè)計及配置的強(qiáng)大齒輪和電動機(jī),使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。 這款機(jī)器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護(hù)等級 以及專用芯片保護(hù),可靠性提升的同時延長正常運(yùn)行時間。
4.RobotWare 機(jī)械加工力控制,這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量,對研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號 | IRB 6660-100/3.3m | IRB 6660-130/3.10m | IRB 6660-205/1.9m | |||
臂長 | 3.35m | 3.10m | 1.93m | |||
有效負(fù)荷 | 100KG | 130KG | 205KG | |||
背負(fù)荷 | 20KG | 20KG | 15kg+500kg架上 | |||
軸數(shù) | 6 | |||||
保護(hù) | 保護(hù) 整機(jī)IP67,可選FoundryPlus2和芯片保護(hù)(僅IRB 6660-205/1.9) | |||||
安裝方式 | 落地式 | |||||
IRC5 | 控制柜版本;單柜,雙柜 | |||||
重復(fù)定位精度(RP) | 0.07-0.11mm | |||||
工作范圍 | 軸1旋轉(zhuǎn) | +180°至-180° | +180°至-180° | +180°至-180° | ||
軸2手臂 | +85°至-42° | +85°至-42° | +85°至-42° | |||
軸3手臂 | +120°至-20° | +120°至-20° | +120°至-20° | |||
軸4手腕 | +300°至-300° | +300°至-300° | +300°至-300° | |||
軸5彎曲 | +120°至-120° | +120°至-120° | +120°至-120° | |||
軸6轉(zhuǎn)動 | +360°至-360° | +360°至-360° | +360°至-360° | |||
軸2-3 | +160°to+20° | +160°to+20° | +160°to+20° | |||
單軸最大速度 | 軸1旋轉(zhuǎn) | 110°/s | 110°/s | 130°/s | ||
軸2手臂 | 130°/s | 130°/s | 130°/s | |||
軸3手臂 | 123°/s | 130°/s | 130°/s | |||
軸4手腕 | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |||
軸5彎曲 | 120°/s | 120°/s | 120°/s | |||
軸6轉(zhuǎn)動 | 240°/s | 240°/s | 240°/s | |||
軸2-3 | - | - | - | |||
電源電壓 | 200-600V,50/60Hz | |||||
功率消耗 | ISO-立方 | 2.3kw | 3.1kw | 3.6kw | ||
壓機(jī)管理周期 | 4.7kw | 3.9kw | - | |||
機(jī)器人底座尺寸 | 1206*798mm | |||||
重量 | 1950kg | 1910kg | 1730kg | |||
操作時 | ‘+5℃(41°F)至+50℃(122°F) | |||||
運(yùn)輸存儲時 | ‘-25℃(13°F)至+55℃(131°F) | |||||
短時間內(nèi)(不超過24小時) | 可達(dá)+70℃(158°F) | |||||
相對濕度 | 最高95% | |||||
安全 | 雙回路,配備監(jiān)控,緊急停止和安全功能3位勢能裝置 | |||||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |