產(chǎn)品描述：

      ABB上下料機器人IRB6660S臂長：3.35m/3.10m/1.93m，有效負荷:100KG/130KG/205KG,背負荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應用的機器人IRB6660S是專為高性能應用設計，性能出類拔萃的機器人。高剛性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預壓等具有挑戰(zhàn)性的應用。ABB根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對IRB6660的關鍵軸實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強。速度更快，更便于控制。

產(chǎn)品特點:

1.適用于高性能應用的機器人，IRB 6660S 是專為高性能應用設計，性能出類拔萃的機器人。高剛 性設計提升準確性并縮短節(jié)拍時間，進而大幅提升生產(chǎn)率。這款機器人有三個版本，兩個版本的臂展較長，用于高性能壓機 上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機加工預壓等具有挑戰(zhàn) 性的應用。

2.優(yōu)化壓機上下料應用的機器人，ABB 根據(jù)典型的沖壓過程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對 IRB 6660S 的關鍵軸 實施了強化，并采用平行臂設計，使機器人剛性更強，速度更快， 更便于控制。IRB 6660S 負荷最大的齒輪均采用強化設計，延長了壓機管理中高 速運轉齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設在上臂空腔內(nèi)， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。

3.前道機加工機器人，結構剛穩(wěn)且功能強大的機器人可提升鑄件清理和前道機加工應用的效率。

IRB 6660S 采用平行臂結構，機械設計非常緊湊牢固，獨 特的雙承托軸承設計及配置的強大齒輪和電動機，使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應用。 這款機器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護等級 以及專用芯片保護，可靠性提升的同時延長正常運行時間。

4.RobotWare 機械加工力控制，這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質量，對研磨應用中的接觸力實施有效控制可確保產(chǎn)品質量始終如一。

產(chǎn)品參數(shù)：