東莞市順海起重打撈有限公司
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起重船，又稱(chēng)為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業(yè)、一般為非自航，也有自航的。起重船上裝有吊機(jī)。作業(yè)頻繁的起重船通常為自航式，其起重機(jī)可旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)踔靥卮蠹r(shí)，可用兩個(gè)起重船合并作業(yè)。
起重船的類(lèi)型
起重船一般分成兩大類(lèi)，一類(lèi)是起重臂能夠360度回轉(zhuǎn)的，另一類(lèi)是吊臂固定在船上的一個(gè)方向，整個(gè)船靠拖輪拖帶轉(zhuǎn)向，或是靠船向各個(gè)方向拋錨，通過(guò)牽拉不同方向的錨鏈，而實(shí)施重物回轉(zhuǎn)的。前者的結(jié)構(gòu)和機(jī)械構(gòu)造非常復(fù)雜，而且起重能力也比較小。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：門(mén)機(jī)沉箱吊裝安裝,海上大件設(shè)備吊裝,起重打撈公司,海上大件設(shè)備吊裝,鋼結(jié)構(gòu)吊裝裝卸工程,港口裝卸設(shè)備安裝
與一般的貨船上層建筑位于尾部不同，起重船的上層建筑一般在船的首部，甲板兩邊配配管路通道（一般貨船配備舷墻），部分大型起重船設(shè)有直升機(jī)平臺(tái)，一般無(wú)自航能力，需要拖輪進(jìn)行拖拽航行。
隨著船舶制造的大型化和復(fù)雜化,大型構(gòu)件的吊裝越來(lái)越多,現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境復(fù)雜,多臺(tái)起重機(jī)協(xié)同作業(yè)的情況也越來(lái)越多,吊裝作業(yè)在整個(gè)船舶建造過(guò)程中所占的比重越來(lái)越高。在這種情況下,統(tǒng)籌安排起重機(jī)資源,吊裝方案設(shè)計(jì)的精確性、合理性、高效性和可靠性就顯得尤為重要?，F(xiàn)有的虛擬吊裝軟件雖然能夠?qū)Φ跹b過(guò)程進(jìn)行動(dòng)畫(huà)模擬,但是仍存在著一些問(wèn)題,主要包括：現(xiàn)有的船舶虛擬吊裝軟件沒(méi)有考慮現(xiàn)實(shí)構(gòu)件在制造生產(chǎn)過(guò)程中,所產(chǎn)生的尺寸偏差會(huì)對(duì)吊裝工藝產(chǎn)生影響；現(xiàn)有的船舶虛擬吊裝軟件與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際吊裝工況結(jié)合效果差,軟件的通用性不高；現(xiàn)有的船舶虛擬吊裝軟件與有限元仿真軟件的結(jié)合性不強(qiáng)。本文以三維造型軟件UG為基礎(chǔ),結(jié)合Unity3D平臺(tái)和CAE分析平臺(tái),利用二次開(kāi)發(fā)技術(shù)將三者有機(jī)的結(jié)合,系統(tǒng)性的解決了現(xiàn)有吊裝軟件存在的問(wèn)題。本文開(kāi)展了以下幾方面的工作：首先,從軟件需求分析出發(fā),得到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和具體的技術(shù)路線,并在Unity3D平臺(tái)上完成了包括控制面板、虛擬場(chǎng)景和模型、吊裝機(jī)械的運(yùn)動(dòng)仿真、物理引擎以及碰撞檢測(cè)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；其次,完成了基于電子表格驅(qū)動(dòng)模式的二次開(kāi)發(fā)接口的數(shù)據(jù)表格的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了軟件在模型和控制操作上通用性的功能需求；最后,針對(duì)一個(gè)構(gòu)件模型,在其吊裝重心確定、調(diào)整變形和焊接過(guò)程中的應(yīng)力應(yīng)變分別進(jìn)行了詳細(xì)的有限元計(jì)算,同時(shí)針對(duì)吊裝機(jī)械的受力機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了相應(yīng)的有限元分析,得到計(jì)算結(jié)果并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了相關(guān)力學(xué)分析,完成了包括CAE分析、模型重構(gòu)模塊等虛擬吊裝仿真平臺(tái)其余部分的功能和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,利用UG平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)技術(shù),完成了不同模塊的系統(tǒng)集成和整個(gè)系統(tǒng)的搭建。整套系統(tǒng),完成了船舶虛擬吊裝系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)系統(tǒng)操作,操作者能夠在實(shí)際吊裝工作實(shí)施之前,完成吊裝設(shè)備的安排、現(xiàn)場(chǎng)吊具選擇、吊裝過(guò)程模擬、吊裝路徑規(guī)劃、干涉檢查、吊件力學(xué)分析等吊裝各個(gè)階段的虛擬仿真。相較于現(xiàn)有的虛擬吊裝軟件,該系統(tǒng)能夠更好的適應(yīng)不同吊裝環(huán)境,充分地考慮各種不同工藝過(guò)程及其相互作用的基本特性,通用性更強(qiáng),并且極大的提高了虛擬吊裝的模擬效果和用戶體驗(yàn)。
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