東莞市順海起重打撈有限公司
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起重船,又稱為浮吊船。用于水上起重、吊裝作業(yè)、一般為非自航,也有自航的。起重船上裝有吊機。作業(yè)頻繁的起重船通常為自航式,其起重機可旋轉(zhuǎn),當?shù)踔靥卮蠹r,可用兩個起重船合并作業(yè)。
起重船的類型
起重船一般分成兩大類,一類是起重臂能夠360度回轉(zhuǎn)的,另一類是吊臂固定在船上的一個方向,整個船靠拖輪拖帶轉(zhuǎn)向,或是靠船向各個方向拋錨,通過牽拉不同方向的錨鏈,而實施重物回轉(zhuǎn)的。前者的結構和機械構造非常復雜,而且起重能力也比較小。
結構特點:門機沉箱吊裝安裝,海上大件設備吊裝,起重打撈公司,海上大件設備吊裝,鋼結構吊裝裝卸工程,港口裝卸設備安裝
與一般的貨船上層建筑位于尾部不同,起重船的上層建筑一般在船的首部,甲板兩邊配配管路通道(一般貨船配備舷墻),部分大型起重船設有直升機平臺,一般無自航能力,需要拖輪進行拖拽航行。
隨著船舶制造的大型化和復雜化,大型構件的吊裝越來越多,現(xiàn)場施工環(huán)境復雜,多臺起重機協(xié)同作業(yè)的情況也越來越多,吊裝作業(yè)在整個船舶建造過程中所占的比重越來越高。在這種情況下,統(tǒng)籌安排起重機資源,吊裝方案設計的精確性、合理性、高效性和可靠性就顯得尤為重要。現(xiàn)有的虛擬吊裝軟件雖然能夠?qū)Φ跹b過程進行動畫模擬,但是仍存在著一些問題,主要包括:現(xiàn)有的船舶虛擬吊裝軟件沒有考慮現(xiàn)實構件在制造生產(chǎn)過程中,所產(chǎn)生的尺寸偏差會對吊裝工藝產(chǎn)生影響;現(xiàn)有的船舶虛擬吊裝軟件與現(xiàn)場實際吊裝工況結合效果差,軟件的通用性不高;現(xiàn)有的船舶虛擬吊裝軟件與有限元仿真軟件的結合性不強。本文以三維造型軟件UG為基礎,結合Unity3D平臺和CAE分析平臺,利用二次開發(fā)技術將三者有機的結合,系統(tǒng)性的解決了現(xiàn)有吊裝軟件存在的問題。本文開展了以下幾方面的工作:首先,從軟件需求分析出發(fā),得到了系統(tǒng)的設計思路和具體的技術路線,并在Unity3D平臺上完成了包括控制面板、虛擬場景和模型、吊裝機械的運動仿真、物理引擎以及碰撞檢測的設計和實現(xiàn);其次,完成了基于電子表格驅(qū)動模式的二次開發(fā)接口的數(shù)據(jù)表格的設計和實現(xiàn)過程,實現(xiàn)了軟件在模型和控制操作上通用性的功能需求;最后,針對一個構件模型,在其吊裝重心確定、調(diào)整變形和焊接過程中的應力應變分別進行了詳細的有限元計算,同時針對吊裝機械的受力機構也進行了相應的有限元分析,得到計算結果并對計算結果進行了相關力學分析,完成了包括CAE分析、模型重構模塊等虛擬吊裝仿真平臺其余部分的功能和實現(xiàn)過程,利用UG平臺的二次開發(fā)技術,完成了不同模塊的系統(tǒng)集成和整個系統(tǒng)的搭建。整套系統(tǒng),完成了船舶虛擬吊裝系統(tǒng)的功能實現(xiàn)。通過系統(tǒng)操作,操作者能夠在實際吊裝工作實施之前,完成吊裝設備的安排、現(xiàn)場吊具選擇、吊裝過程模擬、吊裝路徑規(guī)劃、干涉檢查、吊件力學分析等吊裝各個階段的虛擬仿真。相較于現(xiàn)有的虛擬吊裝軟件,該系統(tǒng)能夠更好的適應不同吊裝環(huán)境,充分地考慮各種不同工藝過程及其相互作用的基本特性,通用性更強,并且極大的提高了虛擬吊裝的模擬效果和用戶體驗。
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