步進(jìn)電機(jī)為什么會發(fā)熱
對于各種步進(jìn)電機(jī)而言,步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。步進(jìn)電機(jī)繞組有電阻,通電會產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
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步進(jìn)電機(jī)分哪幾種?
步進(jìn)電機(jī)分三種:永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM) ,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)和混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)
永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相步進(jìn)電機(jī),可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰;混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相步進(jìn)電機(jī)和五相步進(jìn)電機(jī):兩相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用較為廣泛。
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步進(jìn)電機(jī)疑問解答
為什么步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?
步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
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