什么是保持轉(zhuǎn)矩 ?
保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
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步進電機的一些特點：
1．一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2．步進電機外表允許的溫度。
步進電機溫度過高首先會使步進電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此步進電機外表允許的溫度應(yīng)取決于不同步進電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3．步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當步進電機轉(zhuǎn)動時，步進電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4．步進電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
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步進電機應(yīng)用在打字機上
電腦外圍沒備最終要將電腦文件變成紙質(zhì)的文字、數(shù)字、圖形等輸出，過去使用打字機。
考慮動作速度、負載大小、價格、壽命等方而因素，打?qū)帣C一般使用步講電機或直流電機。直流電機的特點為響應(yīng)能力高、便于控制、效率高等。步進電機特點是控制電路的費用低、壽命高等。步進電機用于打字機時，各基本功能的動作使用一一個獨立的電動機構(gòu)．因此可減小負載慣性，簡化功能，提高印字精度，打字可靠、自由，功能多等。
為活字型打字機的結(jié)構(gòu)圖與電機裝配圖。打字機包括紙傳送機構(gòu)與空格用的兩個電機．以及依據(jù)打字方法使用點矩陣的活字選擇機構(gòu)。
1．活字選擇機構(gòu)用步進電機活字輪的活字個數(shù)與步進電機的分辨率相配合，將需要的活字快速運送到打字錘的位置定位后打字，步進電機要求高速位置定位．并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時活字穩(wěn)定．提高打字的品質(zhì)。 為減小動作時間，步進電機的轉(zhuǎn)動指令使打字選擇不要超過180。此步進電機的動作為頻繁的往復運動?，F(xiàn)在多使用噴墨打印機，此種活字打字機生產(chǎn)下降，其使用的電機為二相VR型或HB型步進電機。
2.移動活字用步進電機如使用步進電機運動搭載活字矩陣的輸送機構(gòu)，縱橫方向文字間隔的位置決定步進電機步距角誤差要小，動態(tài)轉(zhuǎn)矩要大。步進電機可以使用HB型或低成本的PM型步進電機。
3.送紙步進電機打字機的送紙電機除大型打字機外，PM型步進電機為幾乎所有打字機的選擇。打字機的整體處理速度，決定了送紙動作時間，由于該機構(gòu)為打字機中小的，所以PM型步進電機的特性和低成本適用于該機構(gòu)。
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