什么是保持轉(zhuǎn)矩 ?

  保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。

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  步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)：

　　 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。

　　 2．步進(jìn)電機(jī)外表允許的溫度。

　　 步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會(huì)使步進(jìn)電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此步進(jìn)電機(jī)外表允許的溫度應(yīng)取決于不同步進(jìn)電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　 3．步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。

　　 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢；頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　 4．步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。

　　不同廠家的電機(jī)在設(shè)計(jì)、使用材料及加工工藝方面差別很大，選用步進(jìn)電機(jī)應(yīng)注重可靠性、重品質(zhì)。東莞方特自動(dòng)化的步進(jìn)電機(jī)質(zhì)量很不錯(cuò)，公司供應(yīng)：進(jìn)口步進(jìn)電機(jī)、高低溫步進(jìn)電機(jī)、低溫步進(jìn)電機(jī)、信濃步進(jìn)電機(jī)、日本步進(jìn)電機(jī)、三井步進(jìn)電機(jī)、光開關(guān)專用步進(jìn)電機(jī)、德國步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)定制、定做步進(jìn)電機(jī)、剎車步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)等，具體解決方案新用戶可來電咨詢 ，我公司可根據(jù)具體情況解決。

     步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用在打字機(jī)上

      電腦外圍沒備最終要將電腦文件變成紙質(zhì)的文字、數(shù)字、圖形等輸出，過去使用打字機(jī)。 

     考慮動(dòng)作速度、負(fù)載大小、價(jià)格、壽命等方而因素，打?qū)帣C(jī)一般使用步講電機(jī)或直流電機(jī)。直流電機(jī)的特點(diǎn)為響應(yīng)能力高、便于控制、效率高等。步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是控制電路的費(fèi)用低、壽命高等。步進(jìn)電機(jī)用于打字機(jī)時(shí)，各基本功能的動(dòng)作使用一一個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)構(gòu)．因此可減小負(fù)載慣性，簡化功能，提高印字精度，打字可靠、自由，功能多等。 

    為活字型打字機(jī)的結(jié)構(gòu)圖與電機(jī)裝配圖。打字機(jī)包括紙傳送機(jī)構(gòu)與空格用的兩個(gè)電機(jī)．以及依據(jù)打字方法使用點(diǎn)矩陣的活字選擇機(jī)構(gòu)。   

 1．活字選擇機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)活字輪的活字個(gè)數(shù)與步進(jìn)電機(jī)的分辨率相配合，將需要的活字快速運(yùn)送到打字錘的位置定位后打字，步進(jìn)電機(jī)要求高速位置定位．并要求高定位精度和阻尼特性。阻尼特性使打字時(shí)活字穩(wěn)定．提高打字的品質(zhì)。    為減小動(dòng)作時(shí)間，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)指令使打字選擇不要超過180。此步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)作為頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在多使用噴墨打印機(jī)，此種活字打字機(jī)生產(chǎn)下降，其使用的電機(jī)為二相VR型或HB型步進(jìn)電機(jī)。

2.移動(dòng)活字用步進(jìn)電機(jī)如使用步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)搭載活字矩陣的輸送機(jī)構(gòu)，縱橫方向文字間隔的位置決定步進(jìn)電機(jī)步距角誤差要小，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩要大。步進(jìn)電機(jī)可以使用HB型或低成本的PM型步進(jìn)電機(jī)。   

 3.送紙步進(jìn)電機(jī)打字機(jī)的送紙電機(jī)除大型打字機(jī)外，PM型步進(jìn)電機(jī)為幾乎所有打字機(jī)的選擇。打字機(jī)的整體處理速度，決定了送紙動(dòng)作時(shí)間，由于該機(jī)構(gòu)為打字機(jī)中小的，所以PM型步進(jìn)電機(jī)的特性和低成本適用于該機(jī)構(gòu)。   

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