步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中的注意點
1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666pps),建議在1000-3000pps(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機(jī)工作效率高,噪音低。
2、步進(jìn)電機(jī)建議不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12v電壓的電機(jī)使用12v外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓(建議:57byg采用直流24v-36v,86byg采用直流50v,110byg采用高于直流80v),當(dāng)然12伏的電壓除12v恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號電機(jī)。
5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機(jī)不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機(jī)在600pps(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。
9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動的原則。
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選擇步進(jìn)電機(jī)依照下面的步驟
1、 查明負(fù)載的運動條件 如加減速的快慢、運動速度、負(fù)載的重量、運動方式
2、 按照運動條件選用適合 負(fù)載慣量計算 計算出機(jī)械結(jié)構(gòu)的負(fù)載慣量
3、 按照負(fù)載慣量 選出合適的電機(jī)規(guī)格
4、 根據(jù)負(fù)載重量、摩擦系數(shù)、運行效率 計算出負(fù)載扭矩
5、 按照矩頻特性曲線查看是否如何
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步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱解決方法
步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。許多用戶朋友在使用步進(jìn)電機(jī)的時候,感覺電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱,心存疑慮,不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進(jìn)電機(jī)的一個普遍現(xiàn)象,但步進(jìn)電機(jī)怎樣的發(fā)熱程度才算正常,以及如何盡量減小步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱呢?以下是一些簡單的分析。
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