各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

4），傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

無線桁架機(jī)械手，沿橫梁的長(zhǎng)度方向上設(shè)置與供電電源相連接的初級(jí)電源線圈，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的無線供電和信號(hào)的無線收發(fā)，整個(gè)桁架機(jī)械手無需冗長(zhǎng)的線纜和拖鏈，避免了因拖鏈過長(zhǎng)下墜而引起的拖鏈、線纜間的磨損，降低了設(shè)備的維護(hù)成本。本機(jī)型機(jī)械手負(fù)載能力強(qiáng)，可加工中型重型零件，廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)中多工序零件的自動(dòng)化生產(chǎn)。特點(diǎn)：快速移動(dòng)、無線延長(zhǎng)、維修成本低。

青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是專業(yè)從事工廠自動(dòng)化整體解決方案的高新技術(shù)業(yè)。 公司主要產(chǎn)品包括機(jī)床上下料機(jī)械手、機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)床工裝夾具、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。

最近一段時(shí)間，AI的概念似乎過熱了。這是我的真實(shí)感受——其實(shí)，較之過去五十年里的同類，今天所謂的“智能機(jī)器”的能力提升都還只是量變，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到質(zhì)變的標(biāo)準(zhǔn)。

機(jī)器——或者說人們?nèi)粘Ｒ蕾嚨墓ぞ叩哪芰|(zhì)變大概有四級(jí)臺(tái)階。