機器人涂膠工作站

1．產(chǎn)品簡介：

機器人涂膠工作站是我所機器人中心近年來研制開發(fā)的機器人應(yīng)用系統(tǒng)，

機器人涂膠工作站

主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可

靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產(chǎn)品，我所根據(jù)用戶的需求，進行工作臺、控制

柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量

生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。

2．車燈機器人涂膠工作站主要技術(shù)指標：

車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設(shè)備組成。

機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復(fù)雜布膠動作。加之其運動快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

  機器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據(jù)不同客戶的要求配置供膠

系統(tǒng)。該供膠系統(tǒng)可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。

涂膠工作臺

涂膠工作臺結(jié)構(gòu)方式主要包括：往復(fù)式雙工位工作臺 回轉(zhuǎn)式雙工位工作臺 固定式雙工位工作臺 固定式單工位工作臺

我所可根據(jù)用戶要求設(shè)計制造各種形式工作臺，保證燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。

工作站控制柜：

工作站控制柜的設(shè)計融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗和采用了世界先進的電氣技術(shù)，其性能指標居國內(nèi)先進水平。系統(tǒng)設(shè)計均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。

控制柜主要功能：工件程序號顯示及選擇 工作臺、機器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖工作臺工作狀態(tài)選擇 具有故障報警、急停功能

計數(shù)功能

用戶效益分析：

（1）自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

（3）節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

（4）改善作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

（5）產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

青島兄弟機器人技術(shù)有限公司

工業(yè)機器人是近年來迅速發(fā)展起來的高新技術(shù)密集的機電一體化智能控制產(chǎn)品，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在工廠、企業(yè)中，極大地提高了生產(chǎn)效率，并取得很好的經(jīng)濟和社會效益。目前，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。