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專業(yè)銷售專業(yè)銷售專業(yè)銷售◇技術(shù)數(shù)據(jù)◇技術(shù)數(shù)據(jù)專業(yè)銷售價(jià)格更好,貨期更短
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廈門航拓電氣有限公司技術(shù)力量雄厚,設(shè)備齊全,檢測(cè)手段完善,質(zhì)量可靠,性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨,堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙蓿侠淼膬r(jià)格標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量,妥善的售后服務(wù),長期與廣大新老用戶進(jìn)行真誠而有效的合作,體現(xiàn)出可靠的性能和與眾不同的優(yōu)點(diǎn),受到廣大用戶信賴和歡迎。
伺服,就是在變頻的技術(shù)上發(fā)展出來的更進(jìn)一步產(chǎn)品,其通過電機(jī)屁股上安裝編碼器反饋信息,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的CPU再結(jié)合這個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的脈沖,從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的精確控制。伺服驅(qū)動(dòng)器的“使能”,其實(shí)就是啟動(dòng)一個(gè)設(shè)計(jì)好的三相電機(jī)動(dòng)力電源的脈沖,使電機(jī)懸停在停止和轉(zhuǎn)動(dòng)之間,那么這個(gè)既解決了電機(jī)啟動(dòng)瞬間缺點(diǎn)所帶來的問題,也使得能伺服驅(qū)動(dòng)器在接收到外界“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)”指令使電機(jī)迅速轉(zhuǎn)動(dòng)。那么,伺服內(nèi)部的眾多參數(shù),不過就是分門類別地根據(jù)伺服應(yīng)用在各種各樣各式的運(yùn)用場合下,配合上位機(jī)、配合機(jī)械機(jī)床、配合特定的瞬態(tài)、力度的修補(bǔ)調(diào)整。
我想,太專業(yè)的術(shù)語,外行人看不懂,行內(nèi)人好像術(shù)語都明白都懂,卻想象不出其究竟是如何體現(xiàn)表現(xiàn)的。
那么,伺服系統(tǒng),我們可以借助公司財(cái)務(wù)來理解,老板通常只會(huì)去跟財(cái)務(wù)人員說“我要分什么報(bào)表”、“我要什么收支情況”、“我要出差安排”等等等等,財(cái)務(wù)部就根據(jù)公司內(nèi)部的一切信息方法進(jìn)行計(jì)算,得出老板所需要。伺服系統(tǒng)就是這么樣的一個(gè)系統(tǒng)。
很多情況下,我們需要采用伺服產(chǎn)品更換方案,例如用一種新伺服電機(jī)來取代已有電機(jī)。其原因可能包括:產(chǎn)品報(bào)廢,節(jié)約成本,交貨時(shí)間問題,或者技術(shù)升級(jí)。在涉及每種應(yīng)用的具體背景時(shí),可能需要考慮大量的重要因素。在本文中,我將嘗試簡要鑒別那些最常見的因素,以及正確的關(guān)注順序。
1、健康的動(dòng)機(jī)
不管是出于何種原因需要更換伺服產(chǎn)品,都必須了解并時(shí)刻牢記首要任務(wù):降低風(fēng)險(xiǎn)。良好的更換方案能夠最大限度減少升級(jí)過程中可能遇到的潛在問題。如果不精心管理更換過程中存在的潛在風(fēng)險(xiǎn),就會(huì)增加系統(tǒng)故障的概率。
因此,成本不應(yīng)該成為更換方案的決定性因素!一個(gè)良好的更換方案不僅能最大限度地降低風(fēng)險(xiǎn),并能減少系統(tǒng)成本,而不是降低成本卻要接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
2、軸穩(wěn)定性
慣量匹配非常重要,但是經(jīng)常被忽略。更換用的伺服應(yīng)該具有與原伺服相同的轉(zhuǎn)子慣量,或者盡量相似。其目標(biāo)是保持系統(tǒng)在安裝新伺服后的穩(wěn)定性。當(dāng)然,這里的假設(shè)前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了所需的穩(wěn)定性。
如果要更換一個(gè)較低分辨率的系統(tǒng)(比如測(cè)速機(jī)、換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變壓器型系統(tǒng)),通常可采用分辨率不低于每轉(zhuǎn)220線(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。在匹配轉(zhuǎn)子慣量的情況下可以增加靈活性。一般來說,在使用一個(gè)高分辨率設(shè)備改良反饋裝置分辨率的情況下,更換伺服的慣量至少要達(dá)到原有電機(jī)的三分之一,當(dāng)然最好是能達(dá)到一半。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都已經(jīng)成功運(yùn)用了這種方法。
3、速度和轉(zhuǎn)矩
速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到或超過原有電機(jī)的性能。分析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度),以確保沒有缺陷,是非常重要的。
還必須在每個(gè)電機(jī)的速度范圍內(nèi)比較轉(zhuǎn)矩值。比較圖形是一種非常有幫助的做法,可以通過比較電機(jī)速度/轉(zhuǎn)矩曲線,并在電子數(shù)據(jù)表中手動(dòng)地標(biāo)繪出想要的數(shù)值。比如,標(biāo)繪出1000 PRM時(shí)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,
電機(jī)A = X Nm和電機(jī)B = Y Nm,并在整個(gè)速度范圍內(nèi)都進(jìn)行同樣的操作。
4、電機(jī)尺寸
雖然尺寸對(duì)于電機(jī)性能而言不是特別重要,但是在更換過程中,如果新伺服電機(jī)的安裝尺寸與原有電機(jī)相同,有助于實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)。應(yīng)分析兩種電機(jī)的外形圖,以確保一致性。即使替換掉使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)底座(比如NEMA或ICE)的電機(jī),也是一種好方法。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一般規(guī)定了相同的導(dǎo)向器和螺栓環(huán)尺寸,不過軸尺寸往往不是固定的。例如,雖然您要更換一個(gè)NEMA 34電機(jī),但是各制造商的產(chǎn)品定義可能差別很大!
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