產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC M-410iB/160 /300機(jī)系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開(kāi)發(fā)的大型物流智能機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)范圍更大，速度更快，此款機(jī)器人的推出，立即成為物料搬運(yùn)中效率最高、柔性最強(qiáng)、速度最快的一款產(chǎn)品。在紙箱、袋裝品等的碼垛堆放方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，從負(fù)載140KG的高速搬運(yùn)型到負(fù)載700KG的超重物型，客戶可根據(jù)需求自由選擇。
適用于精確，高速，高有效負(fù)載的操作它擁有四軸，是綜合機(jī)械和多樣式制造和碼垛系統(tǒng)流程控制單元；一款為物流系統(tǒng)的機(jī)器人化做出貢獻(xiàn)的大型物流智能機(jī)器人，可根據(jù)需要搬運(yùn)的工件選擇最佳?？梢愿鶕?jù)需要搬運(yùn)的工作類(lèi)型選擇最佳機(jī)型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬運(yùn)質(zhì)量160kg/高速搬運(yùn)型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬運(yùn)質(zhì)量300kg重負(fù)載型。
產(chǎn)品參數(shù)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
M-410iB/160 | M-410iB/300 | |||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |||
控制軸數(shù) | 4軸（J1，J2，J3，J4) | |||
可達(dá)半徑 | 3.14m | |||
安裝方式 | 地面安裝 | |||
動(dòng) 作 范 圍 | J1軸回轉(zhuǎn) | 360o（130o/sec） | 360o（85o/sec） | |
J2軸回轉(zhuǎn) | 144o（130o/sec） | 144o（90o/sec） | ||
J3軸回轉(zhuǎn) | 136o（135o/sec） | 136o（100o/sec） | ||
J4軸回轉(zhuǎn) | 540o（300o/sec） | 540o（190o/sec） | ||
最 高 運(yùn) 動(dòng) 速 度 | J1軸回轉(zhuǎn) | 6.28rad（2.27rad/sec） | 6.28rad（1.48rad/sec） | |
J2軸回轉(zhuǎn) | 2.51rad（2.27rad/sec） | 2.51rad（1.57rad/sec） | ||
J3軸回轉(zhuǎn) | 2.37rad（2.36rad/sec） | 2.37rad（1.75rad/sec） | ||
J4軸回轉(zhuǎn) | 9.42rad（5.24rad/sec） | 9.42rad（3.32rad/sec） | ||
手腕部可搬運(yùn)重量 | 最大160kg | 最大300kg | ||
手腕部允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 78kg·m2 800kgf·cm·sec2 | 137kg·m2 1400kgf·s2 | ||
搬運(yùn)能力 | 1500個(gè)來(lái)回/小時(shí) | 1000個(gè)來(lái)回/小時(shí) | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | |||
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | |||
機(jī)器人質(zhì)量 | 1940kg；包含控制裝置的質(zhì)量（120KG) | |||
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45oC 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)） 振 動(dòng) 值：0.5G以下 | |||
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