SQY型 PLC控制雙面液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
SQY型 PLC控制雙面液壓氣動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合氣動(dòng)——液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組不同的氣、液元件，同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地，在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，具有較高的性價(jià)比！
一）、液壓部分
液壓部分所有液壓元件均采用透明有機(jī)玻璃材料作閥體，可以清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動(dòng)回路的工作過程。利用該系統(tǒng)既可以對(duì)單個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，也可以對(duì)常見基本回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí)，同時(shí)也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
一、主要特點(diǎn):
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)：主體
2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成（PMMA 80N）光學(xué)級(jí)注塑級(jí)PMMA有機(jī)玻璃加工制成，外形尺寸和實(shí)物相當(dāng)，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證角度:15，優(yōu)良的耐熱性，力學(xué)強(qiáng)度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好；無化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時(shí)間不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。
3．電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，溫度會(huì)逐漸升高，造成由有機(jī)玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變?cè)斐尚孤┑默F(xiàn)象）海川公司的技術(shù)部設(shè)計(jì)了獨(dú)特的散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在65攝氏度以內(nèi)，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：閉合式防漏快插接頭使實(shí)驗(yàn)回路的組裝更簡(jiǎn)便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T”型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件快捷簡(jiǎn)單。
6．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性 開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣液混合搭接，進(jìn)行一體化的混合實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
7．易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì)，維護(hù)檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求。
8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓。
9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等。
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能
1.常用液壓元件的性能測(cè)試；
2.液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)：（十幾種回路）
3.學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展液壓回路實(shí)驗(yàn)；（可擴(kuò)展上百種實(shí)驗(yàn)）
4.可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式；
三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成。
① 實(shí)驗(yàn)臺(tái)架
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架由鐵制主體框架、鋁型材操作面板，等組成。
工作臺(tái)包裝尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝
② 液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：0.8Mpa。
（1）電機(jī)—泵裝置（臺(tái)）
齒輪泵，電機(jī)：直流電機(jī)，功率350W，轉(zhuǎn)速0～1400r/min；直流調(diào)速器調(diào)速。（可選擇變頻調(diào)速系統(tǒng)，價(jià)格另計(jì)）；
（2）油箱：公稱容積
③ 常用液壓元件
配置詳見附件1。
每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
④ 電氣控制單元
可編程序控制器(PLC)：日本OMRON，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、液壓10大類44項(xiàng)基本回路 擴(kuò)展達(dá)九十多種
⑴調(diào)壓控制回路
1.溢流閥壓力調(diào)定回路； 2.溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
3．多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路； 4.溢流閥限制低壓回路；（平衡回路）
⑵減壓回路
5.一級(jí)減壓回路 6.二級(jí)減壓
⑶卸荷回路
7．三位四通換向閥的卸荷回路 8.卸荷閥的卸荷回路
9.二位二通閥卸荷回路 10.溢流閥卸荷回路
⑷穩(wěn)壓回路
11.液控單向閥保壓回路
⑸卸壓回路
12.節(jié)流閥卸壓回路 13.順序閥的泄壓回路
⑹調(diào)速回路
14.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 15.回油節(jié)流調(diào)速回路
16.旁路節(jié)流調(diào)速回路 17.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
18.差動(dòng)連接增速回路 19.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
20.二位三通控制的差動(dòng)回路 21.二次進(jìn)給工作回路
22.三次進(jìn)給工作回路 23.差動(dòng)工作換接回路
24.差動(dòng)全壓換接回路
⑺同步回路
25.節(jié)流閥控制的同步回路 26.分流閥控制的同步回路
27.調(diào)速閥控制的同步回路 28.雙缸同步回路
29.三缸同步回路 30.液壓缸串聯(lián)同步回路1
31.液壓缸串聯(lián)同步回路
⑻ 換向回路
32.換向閥控制換向回路 33.液動(dòng)換向閥控制換向回路
34.順序閥控制順序回路 35.二位四通閥行程開關(guān)控制的順序回路
36.壓力繼電器控制的順序回路 37.單向閥控制順序動(dòng)作回路
38.壓力控制順序動(dòng)作回路
⑼鎖緊回路
39.用換向閥鎖緊回路 40.液控單向閥鎖緊回路
41.單向閥鎖緊回路
（10）緩沖回路
42.節(jié)流閥的緩沖回路 43.溢流閥的緩沖回路
二）． 氣動(dòng)部分
氣動(dòng)部分是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，集可編程控制器和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行模擬氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。采用PLC控制方式，可從學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的PLC指導(dǎo)編程、梯形圖編程，深入到PLC控制的應(yīng)用，可與計(jì)算機(jī)通訊、在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能，能完美結(jié)合氣動(dòng)技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。
一、主要特點(diǎn)：
1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，過渡板帶自動(dòng)鎖緊裝置，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件： JELPC工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
4.系統(tǒng)環(huán)境：超靜音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6．兼容性
A． 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)若搭配機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)等（選配）可同大部分MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、ＦＭＳ柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B．實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。
7．易維護(hù) 維護(hù)檢修工作量小，獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí)，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
8．多種控制方式：純氣動(dòng)（手動(dòng)）控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為0.8-1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相，自動(dòng)斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
① 氣動(dòng)元件演示實(shí)驗(yàn)
② 氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn):
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路、速度控制
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié)）
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路
10.過載保護(hù)回路
11.位置控制式單往復(fù)回路
12.壓力控制式單往復(fù)回路
13.時(shí)間控制式單往復(fù)回路
14.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
15.采用節(jié)流閥的同步回路
16.三缸連動(dòng)回路
17.計(jì)數(shù)回路
18.延時(shí)回路
19.邏輯閥的應(yīng)用回路（或邏輯、與邏輯）
20.雙手操作（串聯(lián)）回路 、“兩地”操作（并聯(lián)）回路控制
21．調(diào)壓閥的調(diào)壓回路
22．差壓控制回路
23．用行程閥的雙缸順序動(dòng)作回路
24．用電氣開關(guān)（磁性開關(guān)、接近開關(guān)）的雙缸順序動(dòng)作回路
25．多缸順序動(dòng)作回路
26．卸荷回路
27．雙缸同步動(dòng)作回路
28．快速返回回路
34．雙手操作回路
29．急?；芈?/span>
30．快速排氣閥的應(yīng)用回路
31.自動(dòng)門開閉系統(tǒng)
32.PLC-電磁閥氣動(dòng)換向回路
33．基于PLC指令編成的模擬鉆床鉆孔動(dòng)作
34. 基于PLC指令編成的雨傘試驗(yàn)機(jī)
35.PLC編程與氣動(dòng)回路的控制
36.PlC各軟繼電器的應(yīng)用，如時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等
37．相關(guān)擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)（擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)需提供相應(yīng)軟、硬件支持）
③ 可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：
⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)
⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用
⑶ PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試
⑷ PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等
④ 學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)數(shù)十種
三、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成：
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架：實(shí)驗(yàn)臺(tái)架為金屬板材主體，配合鋁合金操作面板構(gòu)成。
工作臺(tái)包裝尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝
2.靜音氣源：
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
額定輸出壓力：1.0Mpa
工作噪聲：< 50分貝 靜音空氣壓縮機(jī)
3.氣動(dòng)元件：
工業(yè)氣動(dòng)元件主，配置詳見附件。
氣動(dòng)元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4.電氣控制單元：
可編程序控制器(PLC)：日本OMRON CPM
