氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構有結構簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。
氣動執(zhí)行器缺點
控制精度較低，雙作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后不能回到預設位置。單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預設位置
氣動執(zhí)行器優(yōu)勢
1、接受連續(xù)的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續(xù)的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。
4、輸出力與操作壓力有關。
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。
6、不便實現分段控制和程序控制。
7、檢修維護簡單，對環(huán)境的適應性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
氣動執(zhí)行器工作原理
當壓縮空氣從A管咀進入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端（缸蓋端）直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用（彈簧復位型）氣動執(zhí)行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔（B管咀應安裝消聲器）。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。
