抗震固定鉸支座價(jià)格/四川建筑支座 |
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抗震固定鉸支座從以上基本力學(xué)性能研究中得出,新型高阻尼橡膠隔震支座的力學(xué)性能與加載頻率、加載經(jīng)歷有很強(qiáng)的相關(guān)性,因此本研究采用速度控制法,充分考慮加載速度、加載經(jīng)歷對(duì)力學(xué)性能的影響。其速度控制法原理是在試驗(yàn)控制時(shí)間步長內(nèi)保持M}動(dòng)力加載裝置以特定的速度勻速運(yùn)行,其具體的控制方法如圖7所示,抗震固定鉸支座當(dāng)控制程序運(yùn)行完第i步時(shí),在此刻的試件運(yùn)行速度v(i>通過數(shù)值積分計(jì)算出,同時(shí)計(jì)算出第ill步的預(yù)測(cè)位移目標(biāo)值。在第i步到第ill步的4時(shí)間步長間,試驗(yàn)試件在動(dòng)力液壓伺服作動(dòng)器加載下以速度v(i>勻速運(yùn)行。當(dāng)4時(shí)
間步長結(jié)束或者已達(dá)到預(yù)測(cè)位移目標(biāo)值,測(cè)量此刻試驗(yàn)試件的實(shí)際恢復(fù)力和實(shí)際位移,并以此為基礎(chǔ)計(jì)算速度v(i}l)和第i}2步的目標(biāo)位移。在測(cè)量和計(jì)算過程中試驗(yàn)試件繼續(xù)保持以速度v(i>勻速運(yùn)動(dòng),并且將此時(shí)的位移控制在誤差允許范圍內(nèi),抗震固定鉸支座一旦速度v(i}l>計(jì)算出,動(dòng)力加載設(shè)備將運(yùn)行速度改為v(i}l>。速度控制法可以避免編寫以往用位移控制的實(shí)時(shí)擬動(dòng)力試驗(yàn)系統(tǒng)中使用的極其復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算及控制程序!7’司。
在本試驗(yàn)系統(tǒng)中采用、operator splittingCOS)數(shù)值求解方法,在此方法中只要程序中試驗(yàn)試件的初始剛度比實(shí)際剛度略尤在一定范圍內(nèi)無論采用的時(shí)間步長是多少,計(jì)算控制程序都是無條件穩(wěn)定。同時(shí)由于試驗(yàn)中不斷的修正預(yù)測(cè)位移目標(biāo)值,在初試條件中的誤差會(huì)隨著試驗(yàn)進(jìn)行而很快的消除,這樣在編寫控制程序時(shí)可以避免受到時(shí)間步長的限制,因此這種數(shù)值求解方法最適合速度控制型實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)擬動(dòng)力試驗(yàn)使用。
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