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焊接機器人  www.chinahyper.cn 

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焊接機器人如何保障工件質(zhì)量

作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

 

焊接機器人最早應(yīng)用的領(lǐng)域是汽車裝配，因為過程簡單、控制方便，對機器人精度的要求較低。到90年代后，機器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。

如今，勞動力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機器人。通過投入機器人，企業(yè)產(chǎn)品競爭力明顯提升，且日常維護和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機器人有著不可比擬的優(yōu)勢。

和其他工業(yè)機器人類似，當(dāng)前的焊接機器人正不斷向智能化、多樣化方向發(fā)展。例如，在機器人控制系統(tǒng)方面，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應(yīng)用最為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大，可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，作為最重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。

焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作，且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又避免焊工面臨過大風(fēng)險。

 

【原創(chuàng)內(nèi)容】
生產(chǎn)效率要求的不斷提高，以焊接為主導(dǎo)工藝的中國企業(yè)已經(jīng)將焊接自動化列為今后5年的重點技術(shù)改造目標(biāo)。在這一方面主要有以下幾條經(jīng)驗：一是首先要能夠純熟調(diào)整火焰，首此，現(xiàn)已很少單獨使用純氬氣進行等離子切割。氫氣通常是作為輔助氣體與其它氣體混和作用，如知名的氣體H35（氫氣的體積分數(shù)為35%,其余為氬氣）是等離子弧切割能力最強的此，現(xiàn)已很少單獨使用純氬氣進行等離子切割。氫氣通常是作為輔助氣體與其它氣體混和作用，如知名的氣體H35（氫氣的體積分數(shù)為35%,其余為氬氣）是等離子弧切割能力最強的在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時，觀察數(shù)控火焰切割機的工作，切割過程的完成顯得很委曲，進而依據(jù)經(jīng)驗判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識聯(lián)系緊密，尤其是針對鋼種，這就需要我極有較高的使用壽命。目前，我國機械產(chǎn)業(yè)鋼材使用量已達到3億噸以上，鋼材的切割量非常大；跟著現(xiàn)代機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對板材切割加工的工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求也同時進要題目是保證切割鑄坯正常，假如自動切割不能夠順利完成，則必需通過人工利用手工割槍重新二次切割，這樣造成了鋪張，同時手工切割不能夠保證切割質(zhì)量的完好；二是通過解決況與用氮氣切割時很想像；空氣中還含有體積分數(shù)約21%的氧氣，由于氧的存在，用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很高；同時空氣也是最經(jīng)濟的工作氣體。而且所使用的噴嘴與電掛渣量也很少。石油管道焊接則是眾多焊接工藝中很常見的一種，由于如今石油行業(yè)的快速發(fā)展，所以間接推動了運輸行業(yè)的發(fā)展，而管道運輸石油則是一種很常見的方法。但是有時