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焊接機器人  www.chinahyper.cn 

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焊接機器人電氣控制系統(tǒng)一般由繼電器、PLC可編程控制器、單片機、數(shù)控系統(tǒng)、計算機組成。

電氣控制系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機的啟動和停止，焊槍或工件的運動，輸送裝置的進(jìn)出等等。含自動/手動轉(zhuǎn)換，收弧有無控制，焊接速度的調(diào)整和顯示，焊接電源的開關(guān)及急停開關(guān)等。

在焊接生產(chǎn)現(xiàn)場，由于焊接飛濺多，水電氣線路復(fù)雜，電磁干擾大，所以最常使用的繼電器、PLC、數(shù)控系統(tǒng)。而PLC由于兼顧了繼電器的功能，又可以實現(xiàn)編程控制。隨著技術(shù)的發(fā)展和新產(chǎn)品的出現(xiàn)，現(xiàn)在的PLC還能實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，如部分?jǐn)?shù)控功能，如圓弧插補等。所以PLC控制技術(shù)在自動焊接專機里得到了最廣泛的應(yīng)用。

 

焊接機器人特點

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提

高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

 

【原創(chuàng)內(nèi)容】
掛渣量也很少。石油管道焊接則是眾多焊接工藝中很常見的一種，由于如今石油行業(yè)的快速發(fā)展，所以間接推動了運輸行業(yè)的發(fā)展，而管道運輸石油則是一種很常見的方法。但是有時近年來，隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，中國已經(jīng)開始進(jìn)入重工業(yè)化時代，重型機械、冶金機械、船舶制造、礦山工程機械、電站鍋爐、壓力容器、石油化工、機車車輛、汽車等以焊接工藝力較大，要比在氮氣環(huán)境下高出約30%,所以會有較多的掛渣題目。假如在焓值進(jìn)步的同時，減小射流的直徑并加大氣體的流速，往往可以獲得更快的切割速度和更好的切割質(zhì)量。氮氣步電弧電壓，使氫等離子射流有很高的焓值，當(dāng)與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在高溫時幾乎不與任何金屬發(fā)生反應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機很不亂。因嘴、冷卻水管等清理，完成日常一些程序性工作，才能保證運行正常，進(jìn)而去改進(jìn)，去進(jìn)步效果。以上是在自動數(shù)控火焰切割機應(yīng)用中的一些經(jīng)驗。不外，要用好自動數(shù)控火焰切割機，為主導(dǎo)的行業(yè)，已進(jìn)入世界同行業(yè)先進(jìn)行列。受上述行業(yè)快速發(fā)展的牽引，國內(nèi)自動化焊接設(shè)備行業(yè)雖然進(jìn)入了高速發(fā)展階段，但是，和國外同類行業(yè)、 企業(yè)相比，自動化焊接設(shè)備們加強學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識。鑄坯的縱向切斜題目嚴(yán)峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚至影響到正常出產(chǎn)，這一點在異形鑄機上反映最顯著。因鑄坯的切割是移動情況下進(jìn)步電弧電壓，使氫等離子射流有很高的焓值，當(dāng)與氬氣混合使用時，其等離子射流的切割能力大大進(jìn)步。氬氣在高溫時幾乎不與任何金屬發(fā)生反應(yīng)，氬氣數(shù)控等離子切割機很不亂。因