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焊接機(jī)器人  www.chinahyper.cn 

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焊接機(jī)器人如何保障工件質(zhì)量

作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭?lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。

(1)編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。

 

焊接機(jī)器人特點(diǎn)

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提

高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

 

【原創(chuàng)內(nèi)容】
在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時(shí)，觀察數(shù)控火焰切割機(jī)的工作，切割過(guò)程的完成顯得很委曲，進(jìn)而依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識(shí)聯(lián)系緊密，尤其是針對(duì)鋼種，這就需要我們加強(qiáng)學(xué)習(xí)與研究，把握多方面的知識(shí)。鑄坯的縱向切斜題目嚴(yán)峻影響到鑄坯的質(zhì)量及成材率，甚至影響到正常出產(chǎn)，這一點(diǎn)在異形鑄機(jī)上反映最顯著。因鑄坯的切割是移動(dòng)情況下進(jìn)無(wú)論在數(shù)量上還是在技術(shù)的應(yīng)用等方面還有相當(dāng)大的差距。面對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，面對(duì)企業(yè)勞動(dòng)力成本、環(huán)保要求的不斷提 高，焊接技術(shù)工人的短缺，產(chǎn)品焊接工藝技術(shù)質(zhì)量、此，現(xiàn)已很少單獨(dú)使用純氬氣進(jìn)行等離子切割。氫氣通常是作為輔助氣體與其它氣體混和作用，如知名的氣體H35（氫氣的體積分?jǐn)?shù)為35%,其余為氬氣）是等離子弧切割能力最強(qiáng)的在一次出產(chǎn)品種鋼--高碳鋼時(shí)，觀察數(shù)控火焰切割機(jī)的工作，切割過(guò)程的完成顯得很委曲，進(jìn)而依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定，火焰的調(diào)整與其它方面的知識(shí)聯(lián)系緊密，尤其是針對(duì)鋼種，這就需要我力較大，要比在氮?dú)猸h(huán)境下高出約30%,所以會(huì)有較多的掛渣題目。假如在焓值進(jìn)步的同時(shí)，減小射流的直徑并加大氣體的流速，往往可以獲得更快的切割速度和更好的切割質(zhì)量。氮?dú)鈿怏w之一，這主要得利于氫氣。但氬氣等離子弧的電壓較低，焓值不高，切割能力有限，與空氣切割比擬其切割的厚度大約會(huì)降低25%.另外，在氬氣保護(hù)環(huán)境中，熔化金屬的表面張步。氧氣可以進(jìn)步切割低碳鋼材料的速度。但單獨(dú)使用空氣切割時(shí)，會(huì)有掛渣以及切口氧化、增氮等題目，而且電極和噴嘴的壽命較低也會(huì)影響工作效率和切割本錢。因?yàn)闅錃饽茱@著進(jìn)