面向拉式生產(chǎn)的物料儲(chǔ)揀配發(fā)一體化智能料倉(cāng)主要應(yīng)用于電子物料流轉(zhuǎn)過(guò)程管控，智能化、無(wú)人化地實(shí)現(xiàn)SMT物料從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線(xiàn)（TABLE站位）的存、揀、配、核、發(fā)等一系列流轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過(guò)與MES、IPM集成，根據(jù)工單指令，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確地分揀出產(chǎn)線(xiàn)所需要的物料，減少人員用工和原材料庫(kù)存占?jí)?，降低質(zhì)量問(wèn)題風(fēng)險(xiǎn)。

1）可插拔式模塊化電子物料倉(cāng)儲(chǔ)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)不同的存量需求和空間布局，整個(gè)倉(cāng)體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲(chǔ)量種類(lèi)進(jìn)行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整（針對(duì)7’和13’兩種盤(pán)徑和4～56mm載帶厚度）。

2）多運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務(wù)配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲(chǔ)分揀機(jī)器人分別由兩套運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，包括3軸聯(lián)動(dòng)的物料接駁穿梭機(jī)器人與4軸聯(lián)動(dòng)的物料存取機(jī)器人，即可獨(dú)立工作，又可合并成為一臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的儲(chǔ)、揀、配、校、發(fā)等動(dòng)作的業(yè)務(wù)協(xié)同。

3）面向不同基質(zhì)物料盤(pán)的高速高精柔性機(jī)械手。通過(guò)內(nèi)漲式柔性機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同基質(zhì)（如紙板、PE、PVC等）、厚薄不一的電子料盤(pán)的準(zhǔn)確抓取。

4）運(yùn)動(dòng)機(jī)器人大慣量運(yùn)動(dòng)防震顫力緩沖機(jī)構(gòu)。巷道內(nèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度高（2m/s）,通過(guò)對(duì)偶式力緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，吸納震顫的同時(shí)，也消除因時(shí)效產(chǎn)生的應(yīng)力形變。

篩碼識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉(cāng)體本體、雙機(jī)配耦機(jī)器人、內(nèi)漲式柔性?shī)A持機(jī)械手、運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、基于Bartector拉動(dòng)的WMS系統(tǒng)。