伺服電機型號：YSD06040ASK         

伺服驅(qū)動器型號：SDA06-MF20-040 

法蘭規(guī)格：□60 

額定功率：400 W 

額定扭矩： 1.27 N.m/12.95 kgf.cm                

最大扭矩： 3.8 N.m/38.76 kgf.cm                 

額定轉(zhuǎn)數(shù)： 3000 r/min            

轉(zhuǎn)子慣量： 0.302/kg.m²×10^?4                 

轉(zhuǎn)矩常數(shù)： 0.5 N.m/A                       

電壓常數(shù)： 41.1 V/krpm           

電  阻 ： 5.83Ω            

電  感 ： 12.23 mH                   

電器時間常數(shù)： 2.1 ms           

重 量 ： 1.3 kg        

規(guī)格與特征：① 結(jié)  構(gòu) ：全封閉，無通風IP65（不包括軸部分和連接處）

            ②環(huán)境溫度：工作溫度：0～40【℃】，存儲溫度-20～80【℃】

            ③環(huán)境濕度：低于90【％】（無凝露）

            ④ 空 氣 ：避免陽光直射，避免腐蝕氣體、易燃氣體、油污或灰塵

安裝注意事項：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2、竭力使軸端對其到最佳狀態(tài)，防止震動和軸承損壞。

※其他特殊規(guī)格請與英士達機電或代理商洽談