概述：

SEA2D34為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，采用單電源供電。適配6或8出線電流在3.0A以下，外徑42-60mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
    該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高；而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50％，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分，最高可達(dá)12800步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，震動(dòng)減小，噪音降低。

特點(diǎn)：

·高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有4檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率12800步/轉(zhuǎn)
·采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了電機(jī)過(guò)熱
·雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號(hào)輸入/輸出
·驅(qū)動(dòng)電流從0.0A/相到3.0A相連續(xù)可調(diào)
·單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）
·出錯(cuò)保護(hù)：①過(guò)熱保護(hù)   ②過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
·體積小巧：外形尺寸136×92×25（mm）、凈重量為0.3kg

應(yīng)用領(lǐng)域：雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、固晶機(jī)、噴繪機(jī)、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、冶金高爐、半導(dǎo)體設(shè)備等

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)：1600、3200、6400、12800

引腳功能說(shuō)明：

POWER：電源指示燈，通電時(shí)指示燈亮。

TM：工作指示燈，步進(jìn)脈沖頻率低時(shí)，綠色指示燈閃爍；步進(jìn)脈沖頻道高時(shí)，綠色指示燈亮；

O.H：過(guò)熱指示燈，驅(qū)動(dòng)器溫升超過(guò)70℃，紅色指示燈常亮；

O.C：過(guò)流/欠壓指示燈，驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高或欠壓時(shí)，紅色指示燈常亮；

Im：步進(jìn)電機(jī)線圈電流設(shè)定，設(shè)定步進(jìn)電機(jī)相電流，順時(shí)針增大、逆時(shí)針減小

+：輸入信號(hào)光電隔離正端，接+5V ∽ +24V脈沖信號(hào)電源，高于+5V脈沖信號(hào)電源，需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請(qǐng)勿接在+端）

PU：步進(jìn)脈沖信號(hào)，下將沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

DR：方向控制信號(hào)，用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V ∽ +0.5V，高電平+4V ∽ +0.5V，脈沖寬度>2.5US

MF：電機(jī)釋放信號(hào)，有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)

+V/-V：電源正極/電源負(fù)極，HC12-40V（最佳輸入電壓DC36V）

AC、BC、+A、-A、+B、-B：電機(jī)接線，請(qǐng)參照各電機(jī)接線圖

注意事項(xiàng)：

1.請(qǐng)不要將電源正負(fù)極接反，輸入電源電壓不要超過(guò)DC40V；

2.輸入控制信號(hào)電平為+5V，當(dāng)高于+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請(qǐng)勿接在+端）；

3.該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī)；

4.驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃時(shí)將自動(dòng)停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

5.過(guò)流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮，請(qǐng)檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過(guò)低，若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6.驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮；

7.過(guò)零點(diǎn)時(shí)，TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮；