MC9S12DE128系列微控制器的特點(diǎn)：

（1）HCS12的核心：16位HCS12CPU：20位ALU，指令隊(duì)列，增強(qiáng)型索引尋址；多種外部總線接口；模塊映射控制機(jī)制；中斷控制；斷點(diǎn)；背景調(diào)試模塊。

（2）時(shí)鐘和復(fù)位發(fā)生器：鎖相環(huán)；看門狗；實(shí)時(shí)中斷；時(shí)鐘監(jiān)視器。

（3）帶中斷功能的8位和4位端口：可編程的上升沿或下降沿觸發(fā)。

（4）存儲(chǔ)器：128K Flash EEPROM；2K byte EEPROM；8K byte RAM。

（5）2個(gè)8通道A/D轉(zhuǎn)換器：10位精度；外部觸發(fā)轉(zhuǎn)變功能。

（6）3個(gè)1 Mb/s的CAN總線模塊，兼容CAN2.0 A/B：5個(gè)接收緩沖器，3個(gè)發(fā)送緩沖器；4個(gè)獨(dú)立的中斷通道；低通濾波器喚醒功能。

（7）增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器：16位計(jì)數(shù)器，7位預(yù)分頻功能；8個(gè)可編程輸入捕捉或輸出比較通道；4個(gè)8位或2個(gè)16位脈沖累加器。

（8）8個(gè)PWM通道：每個(gè)通道的周期和占空比由程序決定；8個(gè)8通道或16個(gè)4通道；各通道獨(dú)立控制；脈沖在周期內(nèi)中心對(duì)稱或左對(duì)齊輸出；可編程時(shí)鐘選擇邏輯；緊急事件關(guān)斷輸入；可作為中斷輸入。

（9）串行口、總線：2個(gè)同步串行設(shè)備接口；2個(gè)異步串行通信接口。兼容總線標(biāo)準(zhǔn)；多組總線模塊。

（10）LQFP-112和QFP-80封裝選擇：5 V輸入和帶驅(qū)動(dòng)能力I/O； 5 V  A/D轉(zhuǎn)換器輸入；50 MHz系統(tǒng)頻率相當(dāng)于25MHZ總線頻率；單線背景調(diào)試模塊；片上硬件斷點(diǎn)。

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