一、特點：

史陶比爾機器人的附加價值：多種版本供選擇，適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境

?史陶比爾設(shè)計和制造的JCS變速箱精度高、性能優(yōu)異且可靠，使用壽命長，維護需求低。

?底座面積小，占地空間少。

?封閉式手臂結(jié)構(gòu)（IP65）允許機器人執(zhí)行潔凈度要求極高的應(yīng)用，并且可對手臂增壓，從而在嚴苛的工作環(huán)境中增加額外保護。

?寬球形工作包絡(luò)面。

?為達到最佳保護，所有線纜的出口和連接部分均位于機器人底座下方（可選）。

?前臂的電氣接頭靠近工具法蘭。

?多種安裝方式可選（置地式/壁掛式/置頂式）。

二、應(yīng)用：

     以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實際需求及應(yīng)用特點為依據(jù)，集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術(shù)于一體，設(shè)計研發(fā)的工業(yè)機器人自動化視覺檢測系統(tǒng)。本系統(tǒng)將工業(yè)機器人、機器視覺、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機地進行整合。

    本公司有專業(yè)的機器視覺技術(shù)積累及應(yīng)用經(jīng)驗，以此為依托，將視覺和機器人以及流水線進行應(yīng)用整合，賦予機器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統(tǒng)。解決了機器視覺與機器人及流水線協(xié)同工作的多個技術(shù)難點。

 在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品，實現(xiàn)機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、?；诒鞠到y(tǒng)的機器人視覺引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng)，進行不同的檢測、裝配、流水線控制。

機器人模塊：進行來料抓取、良品裝配、產(chǎn)品碼垛、不良品處理、視覺導(dǎo)航等。

機器視覺模塊：二維碼讀取、型號識別、視覺定位導(dǎo)航、識別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。

自動化模塊：上料、料盤傳送、流水線控制； 整套自動化系統(tǒng)的控制、機器人相關(guān)信號控制等； 自動化控制、可視化控制；圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。