新的速度冠軍

*庫卡小型機(jī)器人

*負(fù)載能力6公斤至10公斤

     庫卡推出功能全面的小型機(jī)器人系列—KR AGILUS。在負(fù)載能力范圍內(nèi)，KRAGILUS的卓越性能堪稱獨一無二。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸，并有運(yùn)動速度快、周期時間短、集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點，可在地面、天花或墻面等位置安裝，甚至能應(yīng)用在某些特殊的環(huán)境中。所有KR AGILUS型號產(chǎn)品均采用性能卓越的KR C4控制系統(tǒng)，該通用系統(tǒng)被應(yīng)用于所有庫卡機(jī)器人。

     此系統(tǒng)的獨特之處在于其安全機(jī)器人(Safe Robot)功能，它在簡化人機(jī)之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用，此項特性實現(xiàn)了全新的自動化設(shè)計理念。KRAGILUS：庫卡制造且擁有無與倫比的功能性和可靠性。

特點：

*高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，庫卡小型機(jī)器人具備的是一個最大的優(yōu)勢：速度極快。它可以在最短的循環(huán)時間內(nèi)取得另人信服的結(jié)果。

*高精確度：對于需要高重復(fù)精度和高精度的作業(yè)，庫卡小型機(jī)器人是最好的選擇 ，它們可以提供最高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅固，小型機(jī)器人可在整個工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)地進(jìn)行工作。

*集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)：在庫卡小型機(jī)器人極為修長的輪廓中，內(nèi)部配有能源供應(yīng)系統(tǒng)，其中包括EtherCAT/以太網(wǎng)（總線電纜）、三個二位五通閥（壓縮空氣）、直接空氣管路以及六個輸入點和兩個輸出點。夾持器集成簡單、反應(yīng)迅速，尤其適用于狹窄的工作空間。

*靈活的安裝方式：有地面、天花板或墻壁等安裝位置！通過集成在所有軸上的制動器，庫卡小型機(jī)器人在各種安裝方式下均有卓越的表現(xiàn)。?

*易維護(hù)：庫卡小型機(jī)器人的電機(jī)和減速器完全不需要更換潤滑劑（永久潤滑），這使它們非常適合持續(xù)不間斷地進(jìn)行生產(chǎn)。??

*最佳的工作空間：KR AGILUS提供了最佳的空間，能夠達(dá)到機(jī)器人基座附近和過頂區(qū)域中的各點，工作范圍可達(dá)1100毫米，在第三軸和第四軸的多個安裝點上可安裝附加設(shè)備（如閥門和輸入輸出模塊），從而實現(xiàn)低成本、省空間的系統(tǒng)設(shè)計理念。

*KUKA KR C4 控制柜：與大機(jī)器一樣，庫卡小型機(jī)器人家族也采用同樣的庫卡控制技術(shù)。