特點(diǎn) |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱
● 雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流:0.1A~4.5A
● 單電源輸入,電壓范圍: AC16~60V(最佳輸入電壓 AC40V)
● 信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)
● 出錯保護(hù):①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低
● 外形尺寸:117×75.7×33(mm),凈重量:0.27kg
概述 |
SEA2M46M 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC16V~60V(最佳輸入電壓 AC40V),采用單電源供電,適配外徑56mm~60mm、相電流在4.5A以下,4、6、8出線各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高;步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。
應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
運(yùn)行電流設(shè)定表 |
Im (A) | 1.0 | 1.1 | 1.3 | 1.5 | 1.8 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 2.8 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.8 | 4.0 | 4.2 | 4.5 |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON |
D4 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF | ON | ON | ON |
脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D5 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D6 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D7 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D8 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D9 | ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D10 | 試運(yùn)行開關(guān)(OFF:接收外部脈沖信號; ON:接收內(nèi)部脈沖信號,此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號,轉(zhuǎn)數(shù)可由D5~D8控制。 |
外形尺寸圖 |
引腳功能說明 |
標(biāo)記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時閃爍,工作時指示燈常亮。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時,紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
PU- | 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號 | 下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時,步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
DR- | 方向控制信號 | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。 |
MF- | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號 | 低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | AC16~60V ( 最佳輸入電壓AC40V )。 |
-V | 電源負(fù)極 | |
+A、-A | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。 |
+B、-B |
報(bào)警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時,表示步進(jìn)電機(jī)相位過流;;
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時,表示步進(jìn)電機(jī)相位開路;;
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時,表示驅(qū)動器供電電壓高;;
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時,表示驅(qū)動器供電電壓低;
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時,表示驅(qū)動器有其他故障;
以上報(bào)警功能啟動時,步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復(fù)正常。
▲ 注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的 保險(xiǎn)管。
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