現(xiàn)在的食品、藥品顆粒(或粉劑)包裝一般采用自動(dòng)填充包裝機(jī)，邊制袋邊填充，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，因而設(shè)備也稱(chēng)之為“袋成型━充填━封口包裝機(jī)”(簡(jiǎn)稱(chēng)“自動(dòng)填充包裝機(jī)”)。自動(dòng)填充包裝機(jī)一般分為水平式和立式兩大類(lèi)。

　　水平式(臥式)自動(dòng)填充包裝機(jī)是近年來(lái)生產(chǎn)的傳統(tǒng)機(jī)型，其包裝成袋的流水線是沿著水平方向，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、包裝質(zhì)量好，能生產(chǎn)大容量包裝等優(yōu)點(diǎn)。是一種包裝能力非常強(qiáng)、適應(yīng)各種形狀物體的包裝設(shè)備。目前現(xiàn)國(guó)內(nèi)有多家食品、藥品家企業(yè)在使用該機(jī)型。

　　立式自動(dòng)填充包裝機(jī)同臥式包裝機(jī)不一樣，在包裝過(guò)程中復(fù)合膜的走向沿垂直于水平方向，因而稱(chēng)之為立式。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，價(jià)格便宜等特點(diǎn)，在藥品的粉劑和顆粒劑的包裝中得到了廣泛的應(yīng)用。立式自動(dòng)填充包裝機(jī)一般由計(jì)量充填裝置、開(kāi)卷裝置、牽引裝置、熱封制袋裝置和切斷裝置等組成。

　　對(duì)于粉劑和顆粒劑充填計(jì)量裝置有：電子稱(chēng)計(jì)量充填裝置、螺桿計(jì)量充填裝置和量杯式計(jì)量充填裝置三種。電子稱(chēng)計(jì)量充填裝置利用電子稱(chēng)重計(jì)量，具有計(jì)量精度高、計(jì)量范圍廣、改變和調(diào)整充填量簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)，但其裝置價(jià)格高，一般在國(guó)產(chǎn)立式自動(dòng)填充包裝機(jī)中很少使用。螺桿計(jì)量充填裝置是將粉劑和顆粒劑，用螺桿擠出的方法進(jìn)行定量，通過(guò)控制螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)控制擠出量，螺桿計(jì)量充填裝置具有自動(dòng)化程度高，包裝調(diào)節(jié)量簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)，其裝置的價(jià)格比量杯式稍貴但比電子稱(chēng)計(jì)量式便宜很多。由于使用螺桿擠出顆粒劑可能會(huì)壓碎顆粒及計(jì)量不準(zhǔn)確，因而適用于顆粒大的粉狀物料的小袋包裝的計(jì)量。量杯式計(jì)量充填裝置是目前立式包裝機(jī)中使用最大的計(jì)量充填方式，它采用一個(gè)固定的或可調(diào)節(jié)的容量杯進(jìn)行容積法計(jì)量。它具有簡(jiǎn)單、方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。由于有時(shí)顆粒大小不均或密度不一，因而計(jì)量精度較差，對(duì)于一些流動(dòng)性欠佳的粉劑和顆粒劑還會(huì)由于下料不敞而造成計(jì)量嚴(yán)重失準(zhǔn)。量杯式計(jì)量充填的調(diào)節(jié)也相對(duì)麻煩一些。

　　物料牽引裝置。開(kāi)卷牽引裝置一般由開(kāi)卷放料馬達(dá)、接近開(kāi)關(guān)和輥輪牽引機(jī)構(gòu)等組成。開(kāi)卷放料馬達(dá)由一個(gè)控制桿和接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，當(dāng)包裝材料被拉動(dòng)時(shí)，控制桿被提升，遠(yuǎn)離接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使開(kāi)卷放料馬達(dá)工作，進(jìn)行放料，放料后控制桿因自重下落，到接近開(kāi)關(guān)位置。接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)、停止馬達(dá)工作。牽引裝置是近十年新開(kāi)發(fā)的一種裝置，它能使放料平，不論包裝材料卷大卷小，不論包裝速度快慢，都能有一個(gè)平衡恒定的開(kāi)卷放料張力，使復(fù)合膜在熱封過(guò)程中受力最小。

　　立式自動(dòng)填充包裝機(jī)，按其牽引和熱封制袋裝置，又分為間歇運(yùn)動(dòng)立式自動(dòng)填充包裝機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)“合撐式包裝機(jī)“)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)立式自動(dòng)填充包裝機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)“滾輪式包裝機(jī)”)兩種。滾輪式包裝機(jī)是立式自動(dòng)填充包裝機(jī)的最早機(jī)型，其靠?jī)蓚€(gè)加熱滾輪來(lái)進(jìn)行袋的橫封和縱封，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低、價(jià)格便宜，因而在國(guó)內(nèi)被廣泛應(yīng)用。但隨著包裝設(shè)備的發(fā)展，包裝材料的品種越來(lái)越多，特別是純鋁箔高阻隔性復(fù)合膜的應(yīng)用，滾輪式包裝機(jī)的缺點(diǎn)日益突出。為了解決滾輪式包裝機(jī)的缺陷問(wèn)題，后來(lái)又研發(fā)了自動(dòng)化程度高的合模式包裝機(jī)(熱封號(hào)棒是對(duì)壓式)。

　　滾輪式包裝機(jī)是由滾花滾輪來(lái)完成的。該包裝機(jī)一般沒(méi)有放料牽引裝置，其牽引由熱封滾輪承擔(dān)，由于熱封滾輪承擔(dān)熱封和牽引二個(gè)功能，比較難協(xié)調(diào)，調(diào)節(jié)特別困難。更要命的是包裝材料是在熱封的高溫(一般都在170℃以上)下進(jìn)行牽引的，包裝材料很易在牽引的剪切力的作用下變形、拉斷，很難做出平整美觀的產(chǎn)品。由于包裝材料在高溫下受到了較大的剪切牽引力，因而對(duì)包裝材料的要求特別高，要求復(fù)合膜具有極好的耐熱性、挺性和復(fù)合強(qiáng)度。一般透明和鍍鋁復(fù)合膜容易達(dá)到要求，但純鋁復(fù)合膜一般較難達(dá)到要求。對(duì)于一般純鋁復(fù)合膜的厚度只能在60-70μm之間，太厚和太薄都易產(chǎn)生熱封漏氣，而且表面印刷層只能用耐熱性的聚酯(PET)薄膜，如果純鋁復(fù)合膜有大面積底色，在縱封位置(特別是在縱封和橫封的交叉處)極易產(chǎn)生離層現(xiàn)象。由于滾輪式包裝機(jī)本身結(jié)構(gòu)的原因，橫熱封輪與料斗的距離很近，工作時(shí)料斗的溫度一般都可達(dá)到60℃，因而滾輪式包裝機(jī)特別容易夾料，對(duì)于流動(dòng)性不好以及受熱易粘結(jié)的粉劑或顆粒劑，夾料是經(jīng)常的事。相反合撐式包裝機(jī)卻很少出現(xiàn)夾料問(wèn)題。

　　滾輪式包裝機(jī)由于熱封時(shí)間短，一般熱封溫度較高(200℃以上)，而且熱封輪是一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)輪，較難解決熱封輪的隔熱問(wèn)題，因而整機(jī)的溫度較高，設(shè)備的加熱功率較大。同時(shí)成型器與熱封輪的距離很近，使成型器的溫度較高，不利于拉料和充填。滾輪式包裝機(jī)，一般不適用于耐熱性較差的一些制劑(如生物活性制劑)的包裝。

　　滾輪式包裝機(jī)的熱封輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)臺(tái)的測(cè)溫探頭一般用金屬銅包裹著熱電偶?jí)涸跐L輪上進(jìn)行測(cè)溫和控溫，由于熱電偶與熱封輪在生產(chǎn)過(guò)程中接觸極不可靠，其測(cè)量溫度與實(shí)際溫度相差甚大，而且波動(dòng)。一般滾輪式包裝機(jī)的控溫精度只有±10℃，對(duì)于使用較久的滾輪式包裝機(jī)溫度波動(dòng)±20℃是常有的事。也就是說(shuō)將溫度設(shè)定為180℃，實(shí)際使用過(guò)程中最低可能只有160℃，而最高可達(dá)到200℃。正因?yàn)榭販鼐容^差，滾輪式包裝機(jī)一般不采用數(shù)顯控溫表，而采用模擬控溫表，而且常常只有設(shè)定溫度而沒(méi)有實(shí)測(cè)溫度的顯示，掩蓋其控溫精度不高的缺點(diǎn)。

　　滾輪式包裝機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的原因，停機(jī)時(shí)包裝材料仍與熱封輪接觸，因而停機(jī)前必須將包裝膜走完，否則復(fù)合膜及被包裝物與熱封輥接觸會(huì)燒焦。滾輪式包裝機(jī)的熱封輪溫度較高、壓力較大，因而很易壓傷復(fù)合膜，不少用滾輪式包裝機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的純鋁復(fù)合袋中的阻隔層━鋁箔已被壓穿(許多純鋁復(fù)合膜由于有大面積的底色，壓穿后看不出來(lái))，更有甚者純鋁復(fù)合膜產(chǎn)生了對(duì)光可見(jiàn)的許多穿孔。滾輪式包裝機(jī)的熱封輪溫度高、壓力大，因而特別容易將熱封樹(shù)脂擠出，擠出的樹(shù)脂在熱封輪上慢慢碳化焦燒，發(fā)出異味和煙霧，影響環(huán)境衛(wèi)生，同時(shí)也會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。

　　早期的滾輪式包裝機(jī)，整機(jī)設(shè)計(jì)中一般沒(méi)有考慮GMP清潔衛(wèi)生方面的要求，機(jī)身部分采用易脫落的普通油漆，沒(méi)有按GMP的要求整機(jī)外露部件采用不銹鋼或經(jīng)鍍鉻等處理。滾輪式包裝機(jī)的外露機(jī)構(gòu)較多，較復(fù)雜，容易積塵，不易拆裝、清洗和消毒。