爬山復(fù)位模塊用于復(fù)位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在捕獲到指令單元的復(fù)位信號(hào)后，按預(yù)定的運(yùn)行方向產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)邏輯，直至控制器收到限位信號(hào)LIMIT的有效反饋后停止。復(fù)位過程中，自動(dòng)和手動(dòng)請(qǐng)求無效。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運(yùn)行步數(shù)后，首先檢查當(dāng)前是否有其他電機(jī)占用請(qǐng)求，如果電機(jī)空閑，就按照同時(shí)傳入的方向信號(hào)輸出指定步數(shù)的驅(qū)動(dòng)邏輯；否則忽略本次自動(dòng)控制請(qǐng)求。

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