起重機（英文：Crane），指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進行升降與運移等循環(huán)性作業(yè)的機械。起重機有很多分類，“吊車”、“塔吊”、“天車”、“行車”等俗稱指的就是起重機中的一類或幾類。

起重機分類按結構可分為橋架型起重機、纜索型起重機和臂架型起重機三大類，按取物裝置可分為吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機等十五類，按照移動方式可分為固定式起重機、爬升式起重機、便移式起重機、徑向回轉起重機、行走式起重機五大類，按照驅動方式可分為手動起重機、電動起重機、液壓起重機三類。還有按照回轉能力、支承方式、操作方式等來分類的。

自行式起重機選擇分析

      選擇起重機主要考慮以下三個問題：機械的機動性、穩(wěn)定性和對地面低比壓的要求，采取桁架臂式（機械傳動）還是采用箱形伸縮臂式（液壓傳動）起重機合適，是否采用專業(yè)起重機等。 　　

1）物料裝卸、零星吊裝以及需要快速進場的施工作業(yè)，選擇汽車式起重機比較合適，如果采用吊臂和支腿可伸縮的液壓式汽車起重機就更有利；對于必須把伸縮臂伸進窗口或洞口作業(yè)的，液壓式汽車起重機是理想的吊裝機械了。 　　

2）當?shù)跹b工程要求起重量大，安裝高度高，幅度變化大的起重作業(yè)時，則可以根據(jù)現(xiàn)有機械情況，選用履帶式或輪胎式起重機。如果地面松軟，行駛條件差，則履帶式起重機合適；如果作業(yè)范圍內的地面不允許破壞，則采用輪胎式起重機更好。 　　

3）當施工條件限制，要求起重機吊重行駛時（吊重行駛是危險的，如不得已作業(yè)，吊重量應符合該機使用說明書規(guī)定），可以選擇履帶式或輪胎式起重機。輪胎式起重機的機動性能較好；履帶式起重機吊重行使的穩(wěn)定性較高。 　　

4）專業(yè)化作業(yè)應盡量選用專業(yè)起重機械。如零星貨物的短距離搬運，可以采用隨車起重機（YD型），本來需要起重和運輸兩臺機械作業(yè)，現(xiàn)在可由一臺完成。 　　

5）盡量選擇多用、效率高、節(jié)能的起重機產(chǎn)品，如建筑工地既需要自行吊裝，又需要使用塔式起重機時，應該選用有提供起重的自行塔式起重機，以節(jié)省投入機械臺數(shù)。

起重機停車保護裝置 　　

(1)各種開關接觸良好、動作可靠、操作方便。在緊急情況下可迅速切斷電源(地面操作的電葫蘆按鈕盒也應裝緊停開關)。 　　

(2)起重機大、小車運行機構，軌道終端立柱四端的側面，升降機(或電梯)的行程底部極限位置，均應安裝緩沖器。 　　

(3)各類緩沖器應安裝牢固。采用橡膠緩沖器，小車的厚度為50～60mm，大車為100～200mm；如采用硬質木塊，則木塊表面應裝有橡皮。 　　

(4)軌道終端止擋器應能承受起重機在滿負荷運行時的沖擊。50 t及以上的起重機，宜安裝超負荷限制器。電梯應安裝負荷限制器，以及chao速和失控保護裝置。 　　

(5)橋式起重機零位保護應完好。