PAC運動控制器

?面向通用自動化設備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設備，與傳統(tǒng)運動控制卡的關注點不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龍門雙驅(qū)同步, Linear mapping BSC線性度補償，Output-On-Position OOP微秒級高速開關量輸出等)；

?運動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接，暫不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動器；

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?插補軸最多16個，位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制，EtherCAT協(xié)會測試的100個伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相當?shù)目欤〉珜嶋H使用會多于8bytes In/Out，如： C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In， C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，

SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In, PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In， P系列使用18bytes Out/12bytes In；

?典型應用如：順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝：灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設備/材料處理：定位、橫切/飛剪等

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PLC + Motion Control，三種固件版本

PLC 邏輯功能(I/O處理) PAC320-Pxxxx-xx

PLCopen Motion Part 1 and 2 (點到點定位,電子凸輪,電子齒輪) PAC320-Mxxxx-xx

插補運動和機械手運動學PAC320-Cxxxx-xx

典型應用：食品與包裝

?灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等材料成型

?折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設備/材料處理

?定位、橫切/飛剪等

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