在汽車(chē)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)器人除了在焊接工藝過(guò)程中有主要應(yīng)用之外，還在工件加持定位中有著廣泛的應(yīng)用。在實(shí)現(xiàn)汽車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)的焊裝車(chē)間中，要實(shí)現(xiàn)車(chē)身工件高質(zhì)量的焊接，就要求必須對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，一方面要求焊接機(jī)器人對(duì)焊鉗的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確控制，另一方面要求各種夾具對(duì)待焊接工件進(jìn)行夾持定位。

夾具種類很多，大部分的專用夾具只能用來(lái)實(shí)現(xiàn)非移動(dòng)工件的定位，但不能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)工件的定位，這需要采用夾持機(jī)器人（一種將工業(yè)機(jī)器人同小型夾具結(jié)合起來(lái)的，具有實(shí)現(xiàn)工件的定位和運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)器人）才能實(shí)現(xiàn)。

電永磁機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測(cè)的裝置。在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。

電永磁夾具的工作原理： 電永磁夾具的工作原理是利用不同永磁材料的特性，通過(guò)電控系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換，使系統(tǒng)內(nèi)部磁場(chǎng)取得自身平衡，或呈消磁狀態(tài)，或釋放到夾具的上表面，即充磁狀態(tài)。