發(fā)那科FANUC機器人的操作和程序的故障及相關(guān)問題，請找廣州子銳機器人技術(shù)有限公司！發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng)|機械手保養(yǎng)維修找廣州子銳工業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)技術(shù)有限公司，我們在工業(yè)機器人保養(yǎng)方面有著顯著的成績，公司特別是在進口機器人保養(yǎng)上尤為卓越，包括ABB庫卡機器人保養(yǎng)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng)，IGM機器人保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng)，安川MOTOMAN莫托曼機器人保養(yǎng)，克魯斯機器人保養(yǎng)等。

    發(fā)那科FANUC機器人的操作和程序的編寫

    1、程序結(jié)構(gòu)說明：機器人的程序語言為安川公司自己開發(fā)的專 用語言（INFORM II），其指令主要分為移動指令、輸入輸出指令、控制指令和平移指令、運算指令等。  移動指令主要有MOVJ（關(guān)節(jié)移動），MOVL（直線移動），MOVC（圓弧移動）等。其功能是控制機器人以移動命令規(guī)定的方式和速度運行到命令指定的位置。  輸入輸出指令主要有DOUT（開關(guān)量輸出的ON或OFF），DIN（將外部開關(guān)量輸入信號讀入），WAIT（等待外部執(zhí)行條件滿足），AOUT（模擬信號輸出）等。  控制指令主要有JUMP（轉(zhuǎn)移到其它程序步），CALL（調(diào)出指定的程序），END（程序結(jié)束），TIMER（延時規(guī)定的時間），IF（條件判斷）等。  運算指令主要有ADD（數(shù)據(jù)加），SUB（數(shù)據(jù)減），MUL（數(shù)據(jù)乘），DIV（除），AND（數(shù)據(jù)與），OR（數(shù)據(jù)或）等。

　　廣州子銳機器人技術(shù)有限公司

　　發(fā)那科FANUC機器人維修保養(yǎng)電話：400-878-2528

   手機：15889988091  電話:020-82000787

　　公司網(wǎng)址：www.zr-robot.com 　　

   郵箱：gz@zr-robot.com  聯(lián)系人：陳小姐

　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

　　2、編寫機器人程序的步驟：大致確定工作所需的位置，打開機器人伺服電源、按下ENABLE鍵。再用各軸移動鍵將機器人移動到第一點，按下MOTION TYPE鍵選擇運動方式、按下PLAY SPD鍵選擇運動速度，按下ENTER鍵確認(rèn)，第一步程序即編輯完成。用各軸移動鍵將機器人移動到第二點，用同樣的方法確定運動方式和速度完成第二步程序。以此類推完成其它各步驟。最后一步位置要和第一步位置重合可采用如下方式，調(diào)出已編輯好的程序，將光標(biāo)移動到第一步，按下FWD鍵機器人向設(shè)定的第一步的位置移動，到達位置后將光標(biāo)移動到最后一步，按下MODIFY鍵再按下ENTER鍵，最后一步的位置就和第一步重合。

　　3、程序的檢查：按下DISP鍵再按下F1（JOB）鍵，將光標(biāo)移動到第一步，按下FWD鍵機器人按照編制好的軌跡運動。子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　發(fā)那科FANUC機器人雖然可以24小時的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)發(fā)那科FANUC機器人維護保養(yǎng)手冊，進行必要的機器人維護保養(yǎng)工作，否則機器人會突然性的停止，此時，零部件受到了損害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。發(fā)那科FANUC機器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。

　　發(fā)那科FANUC機器人發(fā)那科FANUC機器人控制柜保養(yǎng)包括：

　　1、ABB機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　2、發(fā)那科FANUC機器人機器人控制柜電池：測量，更換

　　3、發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)更新，修正

　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊。

　　發(fā)那科FANUC機器人發(fā)那科FANUC機器人本體保養(yǎng)/ABB機械手保養(yǎng)包括：

　　1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣

　　2、機器人零位檢查

　　2、本體電池檢查，更換

　　3、發(fā)那科FANUC機器人減速機檢修，保養(yǎng)

　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

　　4、發(fā)那科FANUC機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。子銳機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

　　5、 發(fā)那科FANUC機器人機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

　　6、機器人各軸限位擋塊

　　7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線

　　8、機器人各軸并加潤滑油

　　FANUC機器人要刪除程序行如何操作？

　　刪除程序行

　　1.移動光標(biāo)到要刪除的程序行前。