眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關節(jié)機器人，重復定位精度0.01mm，最大負載5KG。結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。

種類：多關節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度250mm，旋轉范圍 ±360°）

     （Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±360°）

     （Z軸：行程 150mm）

（R軸：旋轉范圍 ±360°）

最高速度（X軸 517.6°/S  ）

             （Y軸 374.3°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.9m/s ）

              （Z軸合成  1.3m/s ）

              （R軸合成  1667°/s ）

重復定位精準（X.Y軸 ±0.025mm）

                   （Z 軸 ±0.01mm）

                   （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。）

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 4  X  2  根）

重量（21KG）