眾為興 FR5215 SCARA機(jī)器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，重復(fù)定位精度0.01mm，最大負(fù)載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

     （Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

     （Z軸：行程 150mm）

（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

最高速度（X軸 517.6°/S  ）

             （Y軸 374.3°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.9m/s ）

              （Z軸合成  1.3m/s ）

              （R軸合成  1667°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）

                   （Z 軸 ±0.01mm）

                   （R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。）

用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 4  X  2  根）

重量（21KG）