電機與機械的固定必須牢固。如果固定不牢,運轉(zhuǎn)時電機可能脫開。
! 帶有減速器的電機必須按原來的方向進行安裝。否則可能引起漏油。
! 運轉(zhuǎn)中肯定不可觸摸伺服電機的旋轉(zhuǎn)部位,軸上應(yīng)安裝保護罩。
! 與電機的軸端進行耦合時,不可用錘子敲擊。否則檢測器可能發(fā)生故障。
! 電機的轉(zhuǎn)軸負(fù)重不可超過允許范圍。否則將導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸斷裂。
! 電機應(yīng)置于包裝箱中存放。
! 在內(nèi)裝IPM 電機中插入軸時,轉(zhuǎn)子加熱溫度應(yīng)控制在130℃以下。否則可能引起磁鐵消磁或無法確保規(guī)格特性。
! 線性伺服電機的安裝應(yīng)使用非磁性體工具(防爆用鈹銅合金安全工具:日本NGK 公司等制造)。
! 線性伺服電機移動路徑的末端必須安裝機械止動器。
! 經(jīng)長期存放后,請先確認(rèn)動作再使用。并請咨詢服務(wù)中心、服務(wù)站、各分公司或代理商。
(2) 接線
! 接線必須正確而且牢固。否則可能引起電機的異常動作。
! 驅(qū)動單元的輸出側(cè)不可安裝調(diào)相電容、電涌吸收器、靜電噪聲濾波器。
! 驅(qū)動單元的輸出側(cè) (端子U,V,W) 必須正確連接。否則可能電機的異常動作。
! 使用電源回生供電單元時,每個供電單元必須安裝交流電抗器。
! 設(shè)備單元的主回路供電側(cè)必須在每個單元上安裝適當(dāng)?shù)臒o熔絲斷路器和接觸器。不可多臺共用。
! 電機必須與驅(qū)動單元的輸出端子(U,V,W)進行連接。
! 不可將交流電源直接連接到電機,否則可能引起故障。
! 繼電器等感應(yīng)負(fù)載必須與其他負(fù)載并聯(lián)兩極管,避免干擾。
! 指示燈等容量性負(fù)載必須與保護電阻串聯(lián)連接,以防止突入電流。
! 接觸器及安裝在電機制動器輸出信號用DC 繼電器上
的電涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接。否則可能
發(fā)生故障導(dǎo)致無法輸出信號,或引發(fā)緊急停止時保
護電路不能起到保護作用。
東莞市明奧數(shù)控機械有限公司主要以維修三菱數(shù)控配件為主,三菱電機HA-SH203的供應(yīng),三菱電機HA-SH203的維修。
通電狀態(tài)下請勿插拔各單元間的連接電纜。
! 電纜連接器的固定螺絲和固定件應(yīng)當(dāng)固定牢固。如固定不充分,運轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)脫落的危險。
! 操作說明書中指示的絕緣電纜應(yīng)當(dāng)通過電纜夾具等進行接地處理。
! 信號線在接線時應(yīng)當(dāng)與電源線/動力線相互分離。
! 使用的電線或電纜應(yīng)當(dāng)符合系統(tǒng)所要求的具備適當(dāng)?shù)碾娋€直徑、耐熱性和耐彎折性。
(3) 運轉(zhuǎn)調(diào)試
! 運轉(zhuǎn)之前應(yīng)當(dāng)對各類參數(shù)進行確認(rèn)和調(diào)整。否則,因機械的不同,會導(dǎo)致出現(xiàn)意外動作的可能。
! 切勿過大地調(diào)整和變動參數(shù),以免導(dǎo)致動作不穩(wěn)定。
! 請選用相匹配的電機和驅(qū)動單元。試運轉(zhuǎn)之前務(wù)必確認(rèn)型號。
! 針對一些因重力等不平衡因素的軸,應(yīng)使用平衡器等裝置使其平衡。
! 線性伺服電機沒有電磁制動器等停止裝置。請在機械側(cè)安裝。
(4) 使用方法
! 應(yīng)在外部安裝緊急停止電路,以確??梢粤⒓赐V惯\轉(zhuǎn),切斷電源。
當(dāng)
! 設(shè)備單元和電機在冒煙或發(fā)出異常聲音、異臭時,應(yīng)當(dāng)立即切斷電源。
不得分解修理。
! 不得擅自改造。
! 發(fā)生警報時,如果在保持運行啟動信號(ST)的情況下進行警報重設(shè)(RST),將會發(fā)生突然重啟的情況。應(yīng)在
重設(shè)警報前先確認(rèn)運轉(zhuǎn)信號已變?yōu)镺FF 狀態(tài)。否則可能引起事故。
! 應(yīng)利用噪聲濾波器等裝置減小電磁干擾的影響。否則將會對在驅(qū)動單元附近使用的電子設(shè)備造成電磁干擾。有電
磁干擾影響時,應(yīng)設(shè)置在線噪聲濾波器等。
! 驅(qū)動單元應(yīng)與規(guī)定的電機、回生電阻配套使用。否則可能引起火災(zāi)或故障。
伺服電機的制動器(電磁制動器)用于保持,不可用作一般的制動。
! 因壽命和機械結(jié)構(gòu) (例如圓頭螺釘和伺服電機是通過定時皮帶匹配的) 以及電磁制動的故障,可能會引發(fā)無法保
持。應(yīng)在機械上安裝能確保安全的停止裝置。
! 變更程序或參數(shù)以及維修、點檢后,必須進行試運轉(zhuǎn)之后再進入正常運轉(zhuǎn)。
自動運轉(zhuǎn)過程中不得進入機械的可動范圍。不可將手足或臉部靠近正在旋轉(zhuǎn)的主軸。
! 應(yīng)使用由各自的操作說明書中的電源規(guī)格條件中所規(guī)定的電源(輸入電壓、輸入頻率、允許瞬停時間)。
! 在位設(shè)置的說明中,包括空位在內(nèi),不使用的位應(yīng)全部設(shè)定為“0”。
! 除緊急停止外,請勿使用動態(tài)制動器。持續(xù)使用將導(dǎo)致制動器破損。
! 存在多個單元時如果共用主回路電源用無熔絲斷路器,當(dāng)容量較小的單元發(fā)生短路故障時,無熔絲斷路器可能不
產(chǎn)生動作。請勿共用無熔絲斷路器,以免發(fā)生危險。
三菱MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高的精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求,不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。 功能比較強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用為方便,具有比較準(zhǔn)確的機械分析功能。