電機(jī)與機(jī)械的固定必須牢固。如果固定不牢,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)可能脫開。
! 帶有減速器的電機(jī)必須按原來的方向進(jìn)行安裝。否則可能引起漏油。
! 運(yùn)轉(zhuǎn)中肯定不可觸摸伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部位,軸上應(yīng)安裝保護(hù)罩。
! 與電機(jī)的軸端進(jìn)行耦合時(shí),不可用錘子敲擊。否則檢測器可能發(fā)生故障。
! 電機(jī)的轉(zhuǎn)軸負(fù)重不可超過允許范圍。否則將導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸斷裂。
! 電機(jī)應(yīng)置于包裝箱中存放。
! 在內(nèi)裝IPM 電機(jī)中插入軸時(shí),轉(zhuǎn)子加熱溫度應(yīng)控制在130℃以下。否則可能引起磁鐵消磁或無法確保規(guī)格特性。
! 線性伺服電機(jī)的安裝應(yīng)使用非磁性體工具(防爆用鈹銅合金安全工具:日本NGK 公司等制造)。
! 線性伺服電機(jī)移動(dòng)路徑的末端必須安裝機(jī)械止動(dòng)器。
! 經(jīng)長期存放后,請先確認(rèn)動(dòng)作再使用。并請咨詢服務(wù)中心、服務(wù)站、各分公司或代理商。
(2) 接線
! 接線必須正確而且牢固。否則可能引起電機(jī)的異常動(dòng)作。
! 驅(qū)動(dòng)單元的輸出側(cè)不可安裝調(diào)相電容、電涌吸收器、靜電噪聲濾波器。
! 驅(qū)動(dòng)單元的輸出側(cè) (端子U,V,W) 必須正確連接。否則可能電機(jī)的異常動(dòng)作。
! 使用電源回生供電單元時(shí),每個(gè)供電單元必須安裝交流電抗器。
! 設(shè)備單元的主回路供電側(cè)必須在每個(gè)單元上安裝適當(dāng)?shù)臒o熔絲斷路器和接觸器。不可多臺(tái)共用。
! 電機(jī)必須與驅(qū)動(dòng)單元的輸出端子(U,V,W)進(jìn)行連接。
! 不可將交流電源直接連接到電機(jī),否則可能引起故障。
! 繼電器等感應(yīng)負(fù)載必須與其他負(fù)載并聯(lián)兩極管,避免干擾。
! 指示燈等容量性負(fù)載必須與保護(hù)電阻串聯(lián)連接,以防止突入電流。
! 接觸器及安裝在電機(jī)制動(dòng)器輸出信號(hào)用DC 繼電器上
的電涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接。否則可能
發(fā)生故障導(dǎo)致無法輸出信號(hào),或引發(fā)緊急停止時(shí)保
護(hù)電路不能起到保護(hù)作用。
東莞市明奧數(shù)控機(jī)械有限公司主要以維修三菱數(shù)控配件為主,三菱電機(jī)HA-SH203的供應(yīng),三菱電機(jī)HA-SH203的維修。
通電狀態(tài)下請勿插拔各單元間的連接電纜。
! 電纜連接器的固定螺絲和固定件應(yīng)當(dāng)固定牢固。如固定不充分,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能出現(xiàn)脫落的危險(xiǎn)。
! 操作說明書中指示的絕緣電纜應(yīng)當(dāng)通過電纜夾具等進(jìn)行接地處理。
! 信號(hào)線在接線時(shí)應(yīng)當(dāng)與電源線/動(dòng)力線相互分離。
! 使用的電線或電纜應(yīng)當(dāng)符合系統(tǒng)所要求的具備適當(dāng)?shù)碾娋€直徑、耐熱性和耐彎折性。
(3) 運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試
! 運(yùn)轉(zhuǎn)之前應(yīng)當(dāng)對各類參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)和調(diào)整。否則,因機(jī)械的不同,會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)意外動(dòng)作的可能。
! 切勿過大地調(diào)整和變動(dòng)參數(shù),以免導(dǎo)致動(dòng)作不穩(wěn)定。
! 請選用相匹配的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元。試運(yùn)轉(zhuǎn)之前務(wù)必確認(rèn)型號(hào)。
! 針對一些因重力等不平衡因素的軸,應(yīng)使用平衡器等裝置使其平衡。
! 線性伺服電機(jī)沒有電磁制動(dòng)器等停止裝置。請?jiān)跈C(jī)械側(cè)安裝。
(4) 使用方法
! 應(yīng)在外部安裝緊急停止電路,以確保可以立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),切斷電源。
當(dāng)
! 設(shè)備單元和電機(jī)在冒煙或發(fā)出異常聲音、異臭時(shí),應(yīng)當(dāng)立即切斷電源。
不得分解修理。
! 不得擅自改造。
! 發(fā)生警報(bào)時(shí),如果在保持運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)(ST)的情況下進(jìn)行警報(bào)重設(shè)(RST),將會(huì)發(fā)生突然重啟的情況。應(yīng)在
重設(shè)警報(bào)前先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)已變?yōu)镺FF 狀態(tài)。否則可能引起事故。
! 應(yīng)利用噪聲濾波器等裝置減小電磁干擾的影響。否則將會(huì)對在驅(qū)動(dòng)單元附近使用的電子設(shè)備造成電磁干擾。有電
磁干擾影響時(shí),應(yīng)設(shè)置在線噪聲濾波器等。
! 驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)與規(guī)定的電機(jī)、回生電阻配套使用。否則可能引起火災(zāi)或故障。
伺服電機(jī)的制動(dòng)器(電磁制動(dòng)器)用于保持,不可用作一般的制動(dòng)。
! 因壽命和機(jī)械結(jié)構(gòu) (例如圓頭螺釘和伺服電機(jī)是通過定時(shí)皮帶匹配的) 以及電磁制動(dòng)的故障,可能會(huì)引發(fā)無法保
持。應(yīng)在機(jī)械上安裝能確保安全的停止裝置。
! 變更程序或參數(shù)以及維修、點(diǎn)檢后,必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)之后再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不得進(jìn)入機(jī)械的可動(dòng)范圍。不可將手足或臉部靠近正在旋轉(zhuǎn)的主軸。
! 應(yīng)使用由各自的操作說明書中的電源規(guī)格條件中所規(guī)定的電源(輸入電壓、輸入頻率、允許瞬停時(shí)間)。
! 在位設(shè)置的說明中,包括空位在內(nèi),不使用的位應(yīng)全部設(shè)定為“0”。
! 除緊急停止外,請勿使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。持續(xù)使用將導(dǎo)致制動(dòng)器破損。
! 存在多個(gè)單元時(shí)如果共用主回路電源用無熔絲斷路器,當(dāng)容量較小的單元發(fā)生短路故障時(shí),無熔絲斷路器可能不
產(chǎn)生動(dòng)作。請勿共用無熔絲斷路器,以免發(fā)生危險(xiǎn)。
三菱MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高的精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求,不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。 功能比較強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用為方便,具有比較準(zhǔn)確的機(jī)械分析功能。