東莞市小精靈機器人科技有限公司:公司主要研發(fā)產銷:沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設備的生產和研發(fā),
公司研發(fā)團隊重量大,現(xiàn)有博士生11人,碩士生8人,產品獲得幾十項國家技術專利,有關節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研發(fā)團隊持續(xù)6759803409的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用,為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產品。我們堅信自動化生產是工業(yè)企業(yè),提升企業(yè)競爭力的必經之路,我們堅持“持續(xù)技術技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨,為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產品。
東莞市小精靈機器人科技有限公司
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五金機械手,它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位,保證運動運動速度和精度,使運行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。具有左右旋轉、上下升降、前后伸縮、末端旋轉四個自由度。可滿足不同高度、不同距離沖壓床(或其他工位)之間的產品搬運與上下料要求。
產銷:沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖壓機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人。
五金機械手功能:
1、產品速度快:15件/分鐘
2、可實現(xiàn)定點、定位精準
3、可以完成復雜的運動控制算法
4、適應不同高度模具,跟換產品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷
五金機械手參數(shù):
1、單循環(huán)最小需求時間:3m/s
2、四軸機器人上下行程:400mm
3、四軸機器人伸縮行程:1250mm
4、四軸機器人工作半徑:1500mm
5、四軸機器人搬運重量:小于等于25kg
6、四軸機器人額定功率:3.1kw
7、四軸機器人設備重量:250kg
8、四軸機器人外形尺寸:長1500*寬500*高1400
?主旋轉軸采用機器人曰本諧波減速器,其精度高、壽命長。
?手臂重心靠近旋轉中心線,手臂高速旋轉時機身震動小。
?可多臺連線作業(yè),也可單機單沖作業(yè)。
?電箱與主機_體化設計,占地更少,安裝與移位方便。
?采用智能編程系統(tǒng),拖動式示教,操作簡單易學,換模時編程僅需3—5分鐘。
?高剛性3D結構設計,整體鑄件開模,結構穩(wěn)定耐震動且變形小。
?采用人機界面操作系統(tǒng),高性能值伺服驅動,運轉平滑。故障自動診斷與記錄,便于檢修與故障排查。
?應用集成控制電路與優(yōu)化主體結構設計使設備壽命更長,獲得多項專利保護。
?可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手,提供配套上料系統(tǒng)、翻轉裝置,以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。
軸數(shù) | 4軸 | ||||
負載能力 | 5-10KG | ||||
復位定位精度 | ±0.1mm | ||||
活動半徑 | 900-1300mm | ||||
機身顏色 | 白色 | ||||
各 軸 設 計 參 數(shù) | 軸名/類別 | 前后軸 | 上下軸 | 擺臂軸 | 旋轉軸 |
動作行程 | 500mm | 450mm | ±180 ° | ±360 ° | |
最大速度 | 1M/S | 1M/S | 230 °/S | 450 °/S | |
馬達功率 | 400W | 750W | 750W | 400W | |
重復定位精度 | ±0.02 | ±0.05 < |