東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，

公司研發(fā)團隊重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得幾十項國家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研發(fā)團隊持續(xù)7589389323的研究、試驗、改進工業(yè)機器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運用，為客戶提供全自動化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業(yè)自動化產(chǎn)品。我們堅信自動化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競爭力的必經(jīng)之路，我們堅持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品。

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  上下料機械手，它由諧波減速機、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成?？蓪崿F(xiàn)定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個自由度?？蓾M足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運與上下料要求。
　　產(chǎn)銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖壓機械手、沖壓機器人、工業(yè)機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人。

上下料機械手功能： 
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實現(xiàn)定點、定位精準
3、可以完成復(fù)雜的運動控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷
上下料機械手參數(shù)：
1、單循環(huán)最小需求時間：3m/s
2、四軸機器人上下行程：400mm
3、四軸機器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機器人工作半徑：1500mm
5、四軸機器人搬運重量：小于等于25kg
6、四軸機器人額定功率：3.1kw
7、四軸機器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
?主旋轉(zhuǎn)軸采用機器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長。
?手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時機身震動小。
?可多臺連線作業(yè)，也可單機單沖作業(yè)。
?電箱與主機_體化設(shè)計，占地更少，安裝與移位方便。
?采用智能編程系統(tǒng)，拖動式示教，操作簡單易學(xué)，換模時編程僅需3—5分鐘。
?高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體鑄件開模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動且變形小。
?采用人機界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平滑。故障自動診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
?應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計使設(shè)備壽命更長，獲得多項專利保護。
?可根據(jù)客戶要求定制滿足不同負載與臂展要求的沖壓機械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動、電磁、氣缸抓手 等夾具。