多連線(xiàn)機(jī)械手跑外殼結(jié)構(gòu)特性：

     ◎ 主桿只負(fù)責(zé)升降，主桿和外殼裝在主桿上用于橫移，結(jié)構(gòu)輕便，運(yùn)行阻力小，適用于大行程大型連線(xiàn)。

◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機(jī)傳動(dòng)。

     ◎ 進(jìn)料方式：卷料可搭配空氣送料機(jī)、NC滾輸輸送料機(jī)和三合一送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

◎ 吸著方式采用真空吸盤(pán)或電磁吸鐵，適應(yīng)不同工件。

      ◎ 采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀(guān)查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)介面輸入，修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。