東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷(xiāo)：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得648949832幾十項(xiàng)國(guó)家技術(shù)專利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿足客戶需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性價(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。

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五金沖壓機(jī)械手是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。并且實(shí)現(xiàn)了傳感器控制器精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。工業(yè)機(jī)器人大約占全球百分之六十的份額。歐洲占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人百分之三十的市場(chǎng)份額。

其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小，但手臂擺角的誤差通過(guò)手臂會(huì)引起放大;多關(guān)節(jié)式，其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，五金沖壓機(jī)械手而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。

這種機(jī)械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機(jī)械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具，這種機(jī)械手則夾緊刀柄的兩個(gè)端面。
這種數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械手相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手，相互配合起來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀。其中一個(gè)機(jī)械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫(kù)；另一個(gè)機(jī)械手由刀庫(kù)里取出“新刀”裝入機(jī)床主軸。

一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

這種機(jī)械手的手臂可以回轉(zhuǎn)不同的角度進(jìn)行自動(dòng)換刀，五金沖壓機(jī)械手手臂上只有一個(gè)夾爪，不論在刀庫(kù)上或在主軸上，均靠這一個(gè)夾爪來(lái)裝刀及卸刀，因此換刀時(shí)間較長(zhǎng)。單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，五金沖壓機(jī)械手所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手采用連續(xù)模、復(fù)合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業(yè)的安全，而且能大大提高生產(chǎn)效率，這是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。小批量、多品種的沖壓生產(chǎn)，當(dāng)，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手送機(jī)構(gòu)必須能盡快地完陳個(gè)上下料和工件輸送任務(wù)，以減少?zèng)_壓生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手完全的能，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手沖壓機(jī)床和模具的輔助時(shí)間，板材的上下料裝置和工件的運(yùn)送機(jī)構(gòu)必須能盡快地完陳個(gè)上下料和工件輸送任務(wù)，以減少?zèng)_壓生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間。企業(yè)在實(shí)踐中積，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手則更適合。

沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。目前在國(guó)內(nèi)行業(yè)上沖壓沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手，在板材沖壓模具制造中或者制件沖壓成形過(guò)程，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手決方案。然而在金屬板材沖壓成形模具制造與調(diào)試過(guò)程中，或者沖壓制件生產(chǎn)過(guò)程中，往往會(huì)發(fā)生一些不良現(xiàn)象：有些模具，其沖壓工藝已通過(guò)cae軟件仿真，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手時(shí)間內(nèi)從沖壓模具中取出并輸送到下一個(gè)沖壓工位時(shí)，才能保證實(shí)現(xiàn)理論計(jì)算的經(jīng)濟(jì)效益。正確的沖壓工藝應(yīng)該是對(duì)整個(gè)鈑金件的沖壓工藝過(guò)程進(jìn)行仔細(xì)的分析，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，沖壓機(jī)械手|無(wú)錫五金機(jī)械手|宿遷五金機(jī)械手。