東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司：公司主要研發(fā)產(chǎn)銷(xiāo)：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、專(zhuān)注于沖床周邊設(shè)備的生產(chǎn)和研發(fā)，

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)重量大，現(xiàn)有博士生11人，碩士生8人，產(chǎn)品獲得689382347幾十項(xiàng)國(guó)家技術(shù)專(zhuān)利，有關(guān)節(jié)機(jī)器人、擺臂機(jī)器人、二次元機(jī)械手。公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)的研究、試驗(yàn)、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)企業(yè)中的具體運(yùn)用，為客戶(hù)提供全自動(dòng)化生產(chǎn)的整體解決方案。公司同時(shí)可以為客戶(hù)量身定做工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。我們堅(jiān)信自動(dòng)化生產(chǎn)是工業(yè)企業(yè)，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，我們堅(jiān)持“持續(xù)技術(shù)技能創(chuàng)新、持續(xù)滿(mǎn)足客戶(hù)需求”的宗旨，為工業(yè)企業(yè)提供“適合”的“高性?xún)r(jià)比、操作簡(jiǎn)便”的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品。

東莞市小精靈機(jī)器人科技有限公司

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上下料機(jī)械手，它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成?？蓪?shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度，使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長(zhǎng)，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。具有左右旋轉(zhuǎn)、上下升降、前后伸縮、末端旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度?？蓾M(mǎn)足不同高度、不同距離沖壓床（或其他工位）之間的產(chǎn)品搬運(yùn)與上下料要求。
　　產(chǎn)銷(xiāo)：沖壓機(jī)械手、上下料機(jī)械手、擺臂機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、CNC機(jī)器人、碼垛機(jī)器人。

上下料機(jī)械手功能： 
1、產(chǎn)品速度快：15件/分鐘
2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn)
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)介方便。
5、可根據(jù)沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類(lèi)的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
上下料機(jī)械手參數(shù)：
1、單循環(huán)最小需求時(shí)間：3m/s
2、四軸機(jī)器人上下行程：400mm
3、四軸機(jī)器人伸縮行程：1250mm
4、四軸機(jī)器人工作半徑：1500mm
5、四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量：小于等于25kg
6、四軸機(jī)器人額定功率：3.1kw
7、四軸機(jī)器人設(shè)備重量：250kg
8、四軸機(jī)器人外形尺寸：長(zhǎng)1500*寬500*高1400
主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器，其精度高、壽命長(zhǎng)。
手臂重心靠近旋轉(zhuǎn)中心線，手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。
可多臺(tái)連線作業(yè)，也可單機(jī)單沖作業(yè)。
電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì)，占地更少，安裝與移位方便。采用智能編程系統(tǒng)，拖動(dòng)式示教，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，換模時(shí)編程僅需3—5分鐘。
高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體鑄件開(kāi)模，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。
采用人機(jī)界面操作系統(tǒng)，高性能值伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄，便于檢修與故障排查。
應(yīng)用集成控制電路與優(yōu)化主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使設(shè)備壽命更長(zhǎng)，獲得多項(xiàng)專(zhuān)利保護(hù)。
可根據(jù)客戶(hù)要求定制滿(mǎn)足不同負(fù)載與臂展要求的沖壓機(jī)械手，提供配套上料系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)裝置，以及氣動(dòng)、電磁、氣缸抓手 等夾具。