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智能傳感器產(chǎn)品種類(lèi)繁多韓國(guó)CTAplus CBCL-1K稱(chēng)重傳感器“環(huán)境感知缺乏可靠性，傳感器有失效的可能，一些強(qiáng)光、噪聲以及聲波吸附材料會(huì)干擾到無(wú)人駕駛汽車(chē)上的高清攝像頭和超聲波探頭，而且，現(xiàn)在的傳感器設(shè)計(jì)成本過(guò)高，首要任務(wù)是降低成本。”中汽中心情報(bào)所、智能汽車(chē)研究室主任王羽說(shuō)。

難題與商機(jī)并存

一定意義上，技術(shù)難題背后大多存在商機(jī)。

舉例來(lái)講，按照汽車(chē)行業(yè)的規(guī)律，如果要實(shí)現(xiàn)真正的全自動(dòng)駕駛，前提是必須經(jīng)過(guò)數(shù)億公里的仿真與道路測(cè)試。但問(wèn)題是，這些測(cè)試會(huì)涉及到各種工況和以及極端環(huán)境，因此，許多情況下很難做到數(shù)據(jù)的再次驗(yàn)證和有效采集。

基于這一現(xiàn)狀，一些公司開(kāi)始向自動(dòng)駕駛科技公司提供仿真測(cè)試解決方案。

據(jù)西門(mén)子工業(yè)軟件、自動(dòng)駕駛產(chǎn)品線總監(jiān)黃漢知介紹，環(huán)境感知傳感器的建模方式不同于傳統(tǒng)建模，是從傳播的媒介進(jìn)行成像，最后進(jìn)行建模的過(guò)程。概括言之，就是改變不同環(huán)境光的互動(dòng)性，最后輸出光譜的仿真。

不過(guò)，仿真測(cè)試也面臨挑戰(zhàn)，主要在于建模是否準(zhǔn)確以及如何處理復(fù)雜的場(chǎng)景。

為了解決這些問(wèn)題，西門(mén)子在仿真層面建立了開(kāi)放的架構(gòu)和生態(tài)，場(chǎng)景規(guī)劃除由西門(mén)子搭建外，還會(huì)根據(jù)測(cè)試工況選擇具體的開(kāi)放路線，包括開(kāi)放API、支持高清地圖以及支持多種數(shù)據(jù)的路采導(dǎo)入等。

500CAAG,PSCH0300PAAG,PLTH0001MG00,PTDH0100KAAA,PTDH0100KABA,PTDH0100KAHA,PTDH0100KAIA,PTDH0100KBAA,PTDH0100KBBA,PTDH0100KBHA,PTDH0100KBIA,PTDH0100KCAA,PTDH0100KCBA,PTDH0100KCHA,PTDH0100KCIA,PTDH0100KDAA,PTDH0100KDBA,PTDH0100KDHA,PTDH0100KDIA,PTDH0100KEAA,PTDH0100KEBA,PTDH0100KEHA,PTDH0100KEIA,PTDH0100KQAA,PTDH0100KQBA,PTDH0100KQHA,PTDH0100KQIA,PTDH0100PAAA,PTDH0100PABA,PTDH0100PAHA,PTDH0100PAIA,PTDH0100PBAA,PTDH0100PBBA,PTDH0100PBHA,PTDH0100PBIA,PTDH0100PCAA,PTDH0100PCBA,,韓國(guó)CTAplus CBCL-1K稱(chēng)重傳感器實(shí)際上，即便車(chē)輛通過(guò)仿真測(cè)試，在實(shí)際行駛中仍面臨不少問(wèn)題。

比如，隨著車(chē)輛的不斷迭代升級(jí)，自動(dòng)緊急系統(tǒng)（AEBS）開(kāi)始成為許多車(chē)型的標(biāo)配，這一系統(tǒng)同樣離不開(kāi)傳感器，但各類(lèi)傳感器其實(shí)均有一定的限制。

據(jù)南京天安汽車(chē)電子科技股份有限公司總經(jīng)理黃建強(qiáng)透露，他們的團(tuán)隊(duì)對(duì)比了攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)三大傳感器后發(fā)現(xiàn)，適合自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的傳感器種類(lèi)中，性能和性價(jià)比最好的是毫米波雷達(dá)，這也是現(xiàn)在行業(yè)中應(yīng)用最多的傳感器。

黃建強(qiáng)表示，由于毫米波雷達(dá)沒(méi)有高度識(shí)別的功能，現(xiàn)有的毫米波雷達(dá)基本上無(wú)法在高速公路上使用。

對(duì)此，該公司通過(guò)兩只雷達(dá)的組合應(yīng)用，即在水平安裝的毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)上，再增加一只毫米波雷達(dá)去解決高度識(shí)別問(wèn)題。具體做法是，在兩只毫米波雷達(dá)中，讓一只雷達(dá)負(fù)責(zé)目標(biāo)水平方向的識(shí)別，另一只雷達(dá)負(fù)責(zé)垂直方向的識(shí)別，最終將兩者產(chǎn)生的二維信息融合到三維的AD隧道，再通過(guò)判斷虛擬隧道內(nèi)是否有障礙物來(lái)實(shí)現(xiàn)外界感知。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，市場(chǎng)正不斷擴(kuò)大。根據(jù)日本咨詢機(jī)構(gòu)TSR的調(diào)研，全球車(chē)載攝像機(jī)鏡頭收益將持續(xù)上升，預(yù)計(jì)到2021年收益規(guī)模將增長(zhǎng)至10.59億美元。另?yè)?jù)相關(guān)資料顯示，按照2020年前裝市場(chǎng)25%的滲透率、后裝市場(chǎng)5%的滲透率估算，屆時(shí)激光雷達(dá)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模有望接近200億元。

各家對(duì)于環(huán)境感知的技術(shù)研發(fā)仍有很大空間。

傳感器應(yīng)用范圍涵蓋工業(yè)韓國(guó)CTAplus CBCL-1K稱(chēng)重傳感器

PSHF0001KCIG,PSHF00.5BCIG,PMSE0500KAAA,PMHK0600BAAA,PSHJ0004KCIG,PMSE1000KABA,PMHF0300KABA,PMCH0350KAFA,PTDH0005KADA,PTDH0200BGIA,PTDH0020KADA,PSHH0035KIAG,PSCE0001KAAG,PTAF0200KCAA,PTAF0200KCPA,PMSH0500KABA,PMSA0500KAPA,PMSA0100KAAA,PMSH1000KABA,SSGC0300KCA-RC,SSGC0300BBAG,SSGC0200KDAJ,SSGA01.00MAA,SSGC0010KCA-RC,SSGD0010KCA,SSGD0350KCA,SSGA10.00HDA,SSGD1500HAA,PSHD0020KAPJ,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。由于這時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān)，傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào)。所以它之間的關(guān)系，即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程，或以輸入量作橫坐標(biāo)，把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、敏捷度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。

1線性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的水平。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。

2敏捷度：敏捷度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示敏捷度。