EI58C9.25-2048-SA5N4T正余弦光電編碼器長春匯通光電技術(shù)有限公司編碼器普遍應(yīng)用于各行各業(yè)，包括電梯、機床、起重、紡織、印刷、包裝、傳輸、風(fēng)電、鋼鐵等行業(yè)。 作為國度高新技術(shù)企業(yè)，現(xiàn)有兩個研發(fā)、消費基地，分別位于有“光學(xué)之城”佳譽的長春，和有“中國科協(xié)創(chuàng)新驅(qū)動之城”佳譽的蘇州。會聚眾多傳感器范疇高級科研人員，采用國際先進的項目管理辦法，具有多項技術(shù)專利與軟件著作權(quán)。經(jīng)過ISO9001：2008質(zhì)量體系、歐盟CE和RoHs等認證。

　　正余弦編碼器的輸出信號是相位差90度的正弦波。假如是象普通編碼器那樣輸出相位差90度的方波，經(jīng)過異或只能得到4倍的頻率。而正余弦編碼器的相位差90度的正弦波是模仿信號能夠細分出幾十到上萬倍的頻率，大大進步了丈量精度。目前高精度的光電編碼器都是用這種辦法完成的。細分辦法主要有3種，電平比擬法（國內(nèi)1um編碼器）；反正切法（目前主流計劃）；鑒相追蹤法（以前旋轉(zhuǎn)變壓器的計劃）。正余弦編碼器與普通方波增量式編碼器的AB正交脈沖信號相似，不同的是正弦編碼器經(jīng)過A和B 通道輸出的是峰-峰值為1V或2V的正弦波和余弦波信號。編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，也會周期性的產(chǎn)生多個正余弦周期，如512（29），1204（210）或2048（211）等。

　　固然正余弦周期數(shù)（物理分辨率）看上去也不是很高，但是在控制器或者驅(qū)動器中，經(jīng)過編碼器輸入電路處置和計算，每個正余弦周期都能夠經(jīng)過反正切插值運算細分為很多步，從而到達很高的分辨率。

　　X = Arctan（Sin（X）/Cos（X））

　　依據(jù)正弦和余弦信號的實時幅值，經(jīng)過Arctan計算，能夠肯定編碼器在此刻在這一個正余弦周期以內(nèi)確實切位置（電角度）。取決于模數(shù)AD轉(zhuǎn)換的分辨率和正余弦信號的質(zhì)量，每個正余弦周期通常能夠被細分為212至214步。編碼器自身的每圈正余弦周期數(shù)，乘以每個正余弦周期的細分步數(shù)，構(gòu)成了正余弦編碼器經(jīng)過細分后的每圈總分辨率。

　　細分后的每圈總分辨率=每圈周期數(shù)X 每個周期的細分步數(shù)

　　例如，每圈1024個周期的正余弦編碼器，按13位細分后的總分辨率為：210 x 213 =210+13=223

　　值得留意的是，細分后的分辨率，是由控制器或驅(qū)動器經(jīng)過輸入電路處置計算得出的，并不是編碼器直接輸出的。