電動伺服壓力機、溫州數(shù)控伺服壓力機、數(shù)控壓裝機
伺服電缸主要部件的講解
1、伺服電機
選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。
現(xiàn)在通常選擇SGMGV系列（中慣量）
2、傳動機構
依據傳動的方便性一般選擇同步帶傳動，特殊要求選擇齒輪傳動。
注意：齒輪傳動噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。
3、驅動方式
通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺灣上銀HIWIN或者銀泰PMI
絲桿直徑為￠20、￠25、￠32、￠40、￠50，￠60,￠80導程為5mm、6mm、10mm、20mm 50mm
4、軸承裝置
由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承
5、導向裝置
主要是出力軸運動時的導向，以及防止旋轉的導向。
6、稱重傳感器
依據要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T。
7、極限位置感應裝置
通常選擇接近開關（歐姆龍）或者磁感應開關。
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伺服電缸出力的計算及相關配件的選擇
出力大小計算公式如下：
出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程
1、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）
2、減速比是傳動機構的速度比，有可能還要附加減速機
3、傳動效率是指整體傳動的效率，一般絲桿傳動的效率是90%
4、導程指的是滾珠絲桿的導程
電動伺服壓力機、溫州數(shù)控伺服壓力機、數(shù)控壓裝機
舉例：需要一支1T出力的電缸，選擇合適的電機功率？
選擇一：1.3KW電機，額定轉矩8.34N.m，減速比2，導程10mm
理論出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么辦？）
解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1132Kg
b 減少導程為5，理論出力=1886Kg
c 電機超額定負載，小于最大負載23.3N.m
選擇二：0.85KW電機，額定轉矩5.39N.m，減速比2，導程5mm
理論出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg
此時，請注意其它重要參數(shù)：最大運行速度
第一種選擇方案的最大運行速度為：3000*10/60*2=250mm
第二種選擇方案的最大運行速度為：3000*5/60*2=125mm
所以，如果在討論參數(shù)時犧牲最大速度，可以降低電機的功率。同時需要注意客戶的產品是否需要保壓。（需要保壓時電機不能超負載）
從以下公式：出力大小=額定轉矩*減速比*傳動效率*2/導程
可以看出，我們選擇合適的電機、減速比、導程大小，最終可以達到理論出力同時設備的速度參數(shù)也能得到保證。
確定電缸速度的因素：
由于伺服電機的選擇需要考量其額定轉矩、最大速度、轉子轉動慣量等參數(shù)。
公司在應用到伺服電缸上的電機通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大
速度為3000rpm，所以我們在限定電缸的參數(shù)時一般按一下規(guī)律：
1、1T、2T電缸的最大行走速度為160mm/s
2、3T、5T電缸的最大行走速度為120mm/s
確定電缸重復定位精度的因素：
電缸的驅動主體是滾珠絲桿，重復定位精度取決于絲桿本身的誤差。
我們在選擇絲桿時一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對應的行程誤差是300mm內，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。
選擇絲桿舉例：當重復定位精度要求+/-0.01mm時，行程300mm，需要選擇的絲。
桿精度是C3級；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級。
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