電動(dòng)伺服壓力機(jī)、溫州數(shù)控伺服壓力機(jī)、數(shù)控壓裝機(jī)

伺服電缸主要部件的講解

1、伺服電機(jī)

選型：一般選擇安川品牌或者松下品牌。

      現(xiàn)在通常選擇SGMGV系列（中慣量）

2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

依據(jù)傳動(dòng)的方便性一般選擇同步帶傳動(dòng)，特殊要求選擇齒輪傳動(dòng)。

注意：齒輪傳動(dòng)噪音大，加工精度高，可傳遞的扭矩大。

3、驅(qū)動(dòng)方式

通常選擇滾珠絲桿，品牌為臺(tái)灣上銀HIWIN或者銀泰PMI

絲桿直徑為￠20、￠25、￠32、￠40、￠50，￠60,￠80導(dǎo)程為5mm、6mm、10mm、20mm  50mm

4、軸承裝置

由于電缸主要承受軸向力，軸承理想的選擇是平面軸承+深溝球軸承，其次是角接觸球軸承

5、導(dǎo)向裝置

主要是出力軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向，以及防止旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向。

6、稱重傳感器

依據(jù)要求的壓裝力選擇，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T。

7、極限位置感應(yīng)裝置

通常選擇接近開(kāi)關(guān)（歐姆龍）或者磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)。

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伺服電缸出力的計(jì)算及相關(guān)配件的選擇

出力大小計(jì)算公式如下：

 出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程

 1、出力大小是理論需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

 2、減速比是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度比，有可能還要附加減速機(jī)

 3、傳動(dòng)效率是指整體傳動(dòng)的效率，一般絲桿傳動(dòng)的效率是90%

 4、導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程

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舉例：需要一支1T出力的電缸，選擇合適的電機(jī)功率？

選擇一：1.3KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩8.34N.m，減速比2，導(dǎo)程10mm

理論出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么辦？）

解決辦法：a 增加減速比為2.4，理論出力=1132Kg

               b 減少導(dǎo)程為5，理論出力=1886Kg

               c 電機(jī)超額定負(fù)載，小于最大負(fù)載23.3N.m

選擇二：0.85KW電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩5.39N.m，減速比2，導(dǎo)程5mm

理論出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg

此時(shí)，請(qǐng)注意其它重要參數(shù)：最大運(yùn)行速度

第一種選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*10/60*2=250mm

第二種選擇方案的最大運(yùn)行速度為：3000*5/60*2=125mm

所以，如果在討論參數(shù)時(shí)犧牲最大速度，可以降低電機(jī)的功率。同時(shí)需要注意客戶的產(chǎn)品是否需要保壓。（需要保壓時(shí)電機(jī)不能超負(fù)載）

從以下公式：出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程

可以看出，我們選擇合適的電機(jī)、減速比、導(dǎo)程大小，最終可以達(dá)到理論出力同時(shí)設(shè)備的速度參數(shù)也能得到保證。

確定電缸速度的因素：

由于伺服電機(jī)的選擇需要考量其額定轉(zhuǎn)矩、最大速度、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)。

公司在應(yīng)用到伺服電缸上的電機(jī)通常選擇中慣量、中容量的SGMGV系列，其最大

速度為3000rpm，所以我們?cè)谙薅姼椎膮?shù)時(shí)一般按一下規(guī)律：

1、1T、2T電缸的最大行走速度為160mm/s

2、3T、5T電缸的最大行走速度為120mm/s

確定電缸重復(fù)定位精度的因素：

電缸的驅(qū)動(dòng)主體是滾珠絲桿，重復(fù)定位精度取決于絲桿本身的誤差。

我們?cè)谶x擇絲桿時(shí)一般考慮的是C3、C4、C5、C7，對(duì)應(yīng)的行程誤差是300mm內(nèi)，誤差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

選擇絲桿舉例：當(dāng)重復(fù)定位精度要求+/-0.01mm時(shí)，行程300mm，需要選擇的絲。

桿精度是C3級(jí)；行程150mm，可以選擇的絲桿精度是C4和C5級(jí)。

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