V形導(dǎo)軌 滾輪導(dǎo)軌 V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌
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V型導(dǎo)軌導(dǎo)向原理的詳細(xì)說(shuō)明:
V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上滾動(dòng),滾輪V型導(dǎo)軌面經(jīng)過(guò)淬硬和磨削處理,以保證強(qiáng)度和傳動(dòng)精度。V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面滾動(dòng),線(xiàn)速度*可達(dá)10m/s. HEPCO滾輪的滾動(dòng)體-軸承中的鋼球或圓錐滾子和導(dǎo)軌不直接接觸,很好地防止了導(dǎo)軌上的污染物接觸到滾動(dòng)體,同時(shí)軸承具有良好的密封性能,防止空氣中的污染物進(jìn)入并接觸到滾動(dòng)體。
滾輪導(dǎo)軌具有如下特點(diǎn):
1. 更快的線(xiàn)速度,更高的加速度:V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面的滾動(dòng),可以達(dá)到很高的線(xiàn)速度,*可達(dá)10m/s;加速度*可達(dá)2G. 這是通過(guò)精良的生產(chǎn)工藝來(lái)保證的,ZCIV臻辛工廠具有ISO9001認(rèn)證和航空航天標(biāo)準(zhǔn)TS157認(rèn)證,生產(chǎn)的精密滾輪軸承的精度可達(dá)P4級(jí),某些精度指標(biāo)可達(dá)P2級(jí),和主軸軸承具有一樣的精度;精密滾輪導(dǎo)軌的表面粗糙度可達(dá)0.4um.
2. 更低的噪音:我們的滾輪軸承的V型槽,和滾輪V型導(dǎo)軌的V型面,具有良好的輪廓一致性;V型滾輪在滾輪V型導(dǎo)軌面上的平滑滾動(dòng),可大大降低高速運(yùn)行時(shí)的噪音。滾珠導(dǎo)軌滑塊中的許多滾珠,在滾道上滾動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)會(huì)有很大的噪音。
3. 適合從無(wú)塵到粉塵等惡劣環(huán)境的使用: ZCIV臻辛的滾輪中的軸承滾動(dòng)體,和導(dǎo)軌面不直接接觸,同時(shí)軸承具有很好的密封性; ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向技術(shù),使得V型滾輪通過(guò)"刮擦"運(yùn)動(dòng),把灰塵、切屑等雜質(zhì)從V型導(dǎo)軌面上刮除,保持V型導(dǎo)軌面的清潔,從而非常適合在惡劣環(huán)境下使用。滾珠導(dǎo)軌的滾動(dòng)體和導(dǎo)軌面是直接接觸的,落在導(dǎo)軌上的污染物很容易接觸到滾動(dòng)體。對(duì)滾珠導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),導(dǎo)軌面上的灰塵、切屑等雜質(zhì)對(duì)滾珠導(dǎo)軌的正常使用和壽命有著災(zāi)難性的影響; 因?yàn)樵趷毫拥墓ぷ鳝h(huán)境下,毛刷或刮板難以阻止灰塵、切屑等細(xì)小雜質(zhì)進(jìn)入滑塊內(nèi)部。
4. 降低了安裝基準(zhǔn)的精度要求:ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)中的一個(gè)V型滾輪,就相當(dāng)于滾珠導(dǎo)軌的一個(gè)滑塊,V型滾輪和滾輪V型導(dǎo)軌面的接觸,類(lèi)似單點(diǎn)接觸;這樣就大大降低了對(duì)安裝基準(zhǔn)面的精度要求,裝配省時(shí)省力。對(duì)滾珠導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),由于需要保證滑塊內(nèi)的多個(gè)滾珠和滾道的均勻接觸,裝配時(shí),滾珠導(dǎo)軌對(duì)安裝基準(zhǔn)面的精度要求非常嚴(yán)苛,為了保證直線(xiàn)度,平面度和平行度,需要看表調(diào)平打磨等,耗時(shí)費(fèi)力;如果碰到長(zhǎng)行程應(yīng)用,由于外界因素的影響,幾乎不可能保證達(dá)到需要的安裝基準(zhǔn)面精度。
5. 維護(hù)更換成本更低:ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng),可以單獨(dú)更換磨損了的導(dǎo)軌或滾輪,不需要全部更換;在現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)對(duì)偏心滾輪的調(diào)整,可方便調(diào)整并得到需要的預(yù)緊力。因此,滾輪導(dǎo)軌的維護(hù)更換成本更低。滾珠導(dǎo)軌滑塊的滾珠或?qū)к壞p后,一旦需要更換,為了保證需要的間隙或預(yù)緊,就必須更換整套導(dǎo)軌和滑塊,因?yàn)闈L珠導(dǎo)軌系統(tǒng)的間隙或預(yù)緊值需要生廠商出廠前設(shè)定好。如果是通過(guò)拼接來(lái)得到很長(zhǎng)的行程,新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對(duì)準(zhǔn)就很困難和耗時(shí),因?yàn)樾枰WC整套導(dǎo)軌系統(tǒng)的直線(xiàn)度,平面度和平行度。
6. 預(yù)緊隨時(shí)可調(diào):滾輪導(dǎo)軌在裝配時(shí),同心滾輪和偏心滾輪配合使用,可以隨時(shí)調(diào)整滾輪與導(dǎo)軌之間的預(yù)緊力,以保證平穩(wěn)的運(yùn)行。滾珠導(dǎo)軌的間隙或預(yù)緊,需要在出廠前就設(shè)定好,使用過(guò)程中,不能調(diào)整。
7. 更長(zhǎng)的使用壽命:ZCIV臻辛的滾輪導(dǎo)軌具有比滾輪軸承長(zhǎng)得多的壽命,很多情況下,只需要更換滾輪,然后通過(guò)調(diào)整偏心滾輪的偏心距,來(lái)得到需要的預(yù)緊力。滾珠導(dǎo)軌,不管是滾珠還是導(dǎo)軌磨損到一定程度之后,為了保證應(yīng)用需要的預(yù)緊或間隙,都需要整套換掉。一般來(lái)說(shuō),軌道是整套直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中壽命最長(zhǎng)的部件;如果使用的是滾珠導(dǎo)軌,換滑塊就得換軌道;對(duì)滾輪導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),是可以只換滾輪的。在整套設(shè)備的壽命范圍內(nèi),相同的滑塊和滾輪壽命;如果使用的是滾珠導(dǎo)軌,換滑塊就得換軌道;對(duì)處于良好工作狀態(tài)下的滾輪導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),是可以只換滾輪的。
8. 一體式齒條導(dǎo)軌:ZCIV臻辛直線(xiàn)導(dǎo)軌,可在導(dǎo)軌上直接切出直齒或斜齒;ZCIV臻辛圓弧導(dǎo)軌,可切內(nèi)齒圈或外齒圈;這樣的話(huà),就不需要另外再設(shè)計(jì)一套齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)滾珠導(dǎo)軌來(lái)說(shuō),往往需要另外再設(shè)計(jì)一套齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
如果您的應(yīng)用有上述的這些要求,那應(yīng)用了V型導(dǎo)向技術(shù)的滾輪導(dǎo)軌就是您正確的選擇。
典型應(yīng)用1:
長(zhǎng)行程龍門(mén)式桁架機(jī)器人:
這種桁架機(jī)器人,在汽車(chē)廠,鋼鐵廠,機(jī)械加工廠,和輪胎廠等場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用,之所以選用HEPCO的V型導(dǎo)向滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌,是因?yàn)椋?/span>
1.保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下,系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行:這個(gè)龍門(mén)系統(tǒng)X軸行程是30米,Y軸行程是3米。這種龍門(mén)系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來(lái)做結(jié)構(gòu)件和承重件的,通過(guò)焊接或者鉚接來(lái)連接各件。鋁型材或鋼梁的直線(xiàn)度,平面度等精度指標(biāo),由于制造工藝的原因,不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng),是通過(guò)螺栓鉚接在地面上,很長(zhǎng)的跨度,不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。這么大的龍門(mén)系統(tǒng),由于熱脹冷縮,會(huì)有相應(yīng)的變形。
2.在惡劣環(huán)境中運(yùn)行良好:鋼鐵廠,輪胎廠等環(huán)境,不是很清潔的環(huán)境,會(huì)時(shí)不時(shí)有粉塵和顆粒物掉落在導(dǎo)軌表面上;如果使用的是滾珠導(dǎo)軌,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導(dǎo)軌,加上很長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩;長(zhǎng)的伸縮防護(hù)罩會(huì)帶來(lái)這些副作用:昂貴的費(fèi)用,降低了運(yùn)行速度,增加了系統(tǒng)復(fù)雜性。而ZCIV臻辛的V型導(dǎo)向滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng),就不需要這么長(zhǎng)的,昂貴的伸縮防護(hù)罩;利用了V型導(dǎo)向技術(shù)的"刮擦"原理,滾輪通過(guò)滾動(dòng),就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導(dǎo)軌面上刮除;如果再加上潤(rùn)滑配件,那就可以說(shuō)具有非常良好的防塵能力。
3.快速移動(dòng)能力:抓取工件之后,需要沿著X軸快速移動(dòng)。選用HEPCO的直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng),*線(xiàn)速度可達(dá)8m/s.
4.長(zhǎng)的Y軸行程:滾珠導(dǎo)軌,如果兩根平行放置,為了保證平行度,兩根導(dǎo)軌的距離不可以很遠(yuǎn)。使用了ZCIV臻辛的直線(xiàn)導(dǎo)軌系統(tǒng)之后,X軸兩根平行的導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)大跨距,從而保證具有足夠的Y軸行程,龍門(mén)系統(tǒng)就具有充足的移動(dòng)空間。通過(guò)如下設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn):X軸兩根平行的導(dǎo)軌,一根是 滾輪V型導(dǎo)軌,一根是滾輪平導(dǎo)軌,滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動(dòng),可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。
5.長(zhǎng)使用壽命,少的維修費(fèi)用,維修方便:ZCIV臻辛的導(dǎo)軌,具有很長(zhǎng)的使用壽命;滾輪的壽命到了之后,如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài),那只需要更換滾輪,安裝滾輪的時(shí)候,通過(guò)偏心滾輪的偏心距調(diào)整來(lái)得到所需的預(yù)緊力。滾珠導(dǎo)軌的鋼球,損壞之后,那就需要把導(dǎo)軌和滑塊一起更換,即使導(dǎo)軌的表面還是良好的狀態(tài);因?yàn)橛眯碌幕瑝K在舊的導(dǎo)軌上,沒(méi)有辦法確保達(dá)到所需間隙或預(yù)緊;只能使用一套全新的軌道和滑塊,間隙或預(yù)緊由生廠商在出廠之前就設(shè)定好;如果導(dǎo)軌是拼接的話(huà),新導(dǎo)軌和舊導(dǎo)軌的對(duì)準(zhǔn),非常困難和耗時(shí)。
典型應(yīng)用2:
循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng):
由于人工越來(lái)越貴,越來(lái)越多的工廠進(jìn)行了自動(dòng)化改造:把多個(gè)工位通過(guò)循環(huán)流水線(xiàn)連接在一起。一般的循環(huán)流水線(xiàn),具有較大的運(yùn)動(dòng)間隙,不具有足夠的剛性和定位精度,已經(jīng)越來(lái)越不能滿(mǎn)足工廠的精密自動(dòng)化需求。ZCIV臻辛的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),是導(dǎo)軌式循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),可以很好地滿(mǎn)足工廠的精密自動(dòng)化需求,可作為循環(huán)流水線(xiàn),循環(huán)生產(chǎn)線(xiàn)和循環(huán)裝配線(xiàn)等來(lái)使用:
1.高剛性,精確定位:ZCIV臻辛的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中,滑臺(tái)通過(guò)兩邊各2個(gè)V型滾輪,在平行的兩邊的V型導(dǎo)軌面上滾動(dòng);滑臺(tái)的5個(gè)自由度受到了限制,只能沿著軌道運(yùn)動(dòng);從而可以實(shí)現(xiàn)精確定位。通過(guò)調(diào)整兩個(gè)偏心滾輪的偏心距,可以得到所需的預(yù)緊力,整個(gè)系統(tǒng)具有良好的剛性。滑座到了預(yù)定的位置之后,如果需要承受額外的力,可選擇輔助鎖緊裝置,偏載承受裝置等選配項(xiàng)。
2.高的定位精度:通過(guò)磨削來(lái)保證滾輪V型導(dǎo)軌面的高精度,確保高的定位精度。一般情況下,重復(fù)定位精度可達(dá)0.1 - 0.2mm;如果加上輔助滑臺(tái)鎖緊裝置,精度可達(dá)+/- 0.05mm。高的定位精度,可以確?;_(tái)到了預(yù)定的位置之后,可以對(duì)滑臺(tái)上的工件進(jìn)行精確加工,或精確裝配等動(dòng)作。
3.良好的抗污染能力:通過(guò)V型滾輪對(duì)滾輪V型導(dǎo)軌面的刮擦,可以確保導(dǎo)軌面的清潔。和類(lèi)似的滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相比,具有非常優(yōu)秀的防塵能力;適合如下這些野外應(yīng)用:大直徑旋轉(zhuǎn)切割,大直徑旋轉(zhuǎn)檢測(cè),大直徑旋轉(zhuǎn)噴涂,大直徑旋轉(zhuǎn)焊接,管道無(wú)損探傷檢測(cè)等。滾珠導(dǎo)軌的循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),由于是循環(huán)運(yùn)動(dòng),沒(méi)有辦法加上防護(hù)罩,很容易就導(dǎo)致污染物進(jìn)入滑塊內(nèi)部。
4.更高的運(yùn)行速度:循環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)DTS2的*線(xiàn)速度可達(dá)3m/s,這可以極大地提高生產(chǎn)效率。3m/s的線(xiàn)速度,通過(guò)精巧的工程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的:多個(gè)滑座通過(guò)同步帶連接在一起,同步帶沿著導(dǎo)軌的中心運(yùn)動(dòng),這樣的話(huà),滑座經(jīng)過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌的連接處的時(shí)候,就沒(méi)有加減速的問(wèn)題了;驅(qū)動(dòng)則通過(guò)蝸桿帶輪滑座上的凸輪,實(shí)現(xiàn)了高速,低噪音的傳動(dòng)。
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