隨著多波束測(cè)深系統(tǒng)在水工測(cè)量單位的使用愈加頻繁，為多波束測(cè)深系統(tǒng)提供姿態(tài)改正數(shù)據(jù)的產(chǎn)品也越來(lái)越受到業(yè)界的關(guān)注。隨著慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展及歐美國(guó)家對(duì)中國(guó)的慣導(dǎo)產(chǎn)品出口解禁，慣導(dǎo)產(chǎn)品因其高精度及功能強(qiáng)大又易維護(hù)的特點(diǎn)而迅速被用戶選擇，逐漸取代了傳統(tǒng)的光纖羅經(jīng)的地位。

Trimble MPS500慣導(dǎo)系統(tǒng)主要特點(diǎn)

• 高度集成的IMU和GNSS系統(tǒng)，一套設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)高精姿態(tài)、定位定向等功能;

• 緊密的GNSS時(shí)間耦合，相較于傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)更具精度優(yōu)勢(shì);

• 下穿跨江大橋全程無(wú)信號(hào)中斷，徹底解決傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)的弊端;

• 支持全球高精度星站差分，全天候無(wú)需RTK基準(zhǔn)站可實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)定位作業(yè);

• 良好的服務(wù)，全國(guó)多家服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)即可維修，相較于傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)可節(jié)約大量國(guó)外維修時(shí)間；

• 高穩(wěn)定性，國(guó)外成熟應(yīng)用多年，與傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)有著較大的結(jié)構(gòu)差異，抗震防摔，極大降低外業(yè)工作的故障率。

MPS500慣導(dǎo)系統(tǒng)在有挑戰(zhàn)性環(huán)境中的表現(xiàn)

• 強(qiáng)大的系統(tǒng)集成保證設(shè)備的生產(chǎn)效率

• 當(dāng)靠近其他的大型機(jī)械、起重機(jī)、橋梁:

——少于4顆衛(wèi)星仍然可以使用

——多路徑影響衛(wèi)星信號(hào)接收

• 當(dāng)在橋梁下和其他遮擋區(qū)域內(nèi):

——需要大量的數(shù)據(jù)，可能需要推算——航向，姿態(tài)，位置

• 是Trimble慣導(dǎo)系統(tǒng)的最高等級(jí)的整合

選項(xiàng)升級(jí)

• MarineSTAR 改正

——訂購(gòu)型服務(wù)

——實(shí)時(shí)– 達(dá)到分米級(jí)別服務(wù)

——不需要基準(zhǔn)站

• Applanix ‘專有的輸出’

——Trimble MPS500 可以為多波束系統(tǒng)軟件提供標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)

——可為深水多波束測(cè)量升級(jí)更高級(jí)的選項(xiàng)(專用網(wǎng)口）

海洋工程應(yīng)用-安置

安裝于起重機(jī)架構(gòu)

需要定位, 姿態(tài)

在多路徑效應(yīng)較嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境且需要保證系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置和方向

信息以保證生產(chǎn)正常

海洋工程應(yīng)用– 疏浚

疏浚和建設(shè)港口、海堤。

挖掘成本高，確保挖到準(zhǔn)確的深度而避免返工。

該系統(tǒng)可以安裝在大型海洋機(jī)械和工作在具有挑戰(zhàn)性的GNSS定位，環(huán)境同時(shí)提供強(qiáng)有力的位置和方向信息，以保證生產(chǎn)。

然后測(cè)量海床并確認(rèn)正確的海底斷面。

海洋工程應(yīng)用- 水文

獲得最精確的水下地形圖-無(wú)論是疏浚還是拋石。

傳感器決定了:船舶的俯仰、側(cè)傾、起伏

以3D方式顯示船舶中心的偏移定向,可以盡可能準(zhǔn)確地測(cè)量地表

航洋應(yīng)用- 航標(biāo)

浮標(biāo)錨定后采集海浪起伏幅度數(shù)據(jù)，同時(shí)也需要對(duì)浮標(biāo)的位置和姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)

用于監(jiān)測(cè)方向、位置和穩(wěn)定性的變化,在例如被風(fēng)暴或船只撞擊的極端條件下