1804年，一個(gè)名叫德里維斯克的英國(guó)礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機(jī)造出了世界上*臺(tái)蒸汽機(jī)車(chē)。 這是一臺(tái)單一汽缸蒸汽機(jī)，能牽引5節(jié)車(chē)廂，它的時(shí)速為5至6公里。這臺(tái)機(jī)車(chē)沒(méi)有設(shè)計(jì)駕駛室，機(jī)車(chē)行駛時(shí)，駕駛員跟在車(chē)旁邊走邊駕駛。因?yàn)楫?dāng)時(shí)使用煤炭或木柴做燃料，所以人們都叫它"火車(chē)"引，于是一直沿用至今。

1879年，德國(guó)西門(mén)子電器公司研制了*臺(tái)電力機(jī)車(chē)，重約954公斤，只在一次柏林貿(mào)易展覽會(huì)上做了一次表演。1894年，德國(guó)研制成功了*臺(tái)汽油內(nèi)燃機(jī)車(chē)。并將它應(yīng)用于鐵路運(yùn)輸，開(kāi)創(chuàng)了內(nèi)燃機(jī)車(chē)的新紀(jì)元。但這種機(jī)車(chē)燒汽油，耗費(fèi)太高，不易推廣。1903年10月27日，西門(mén)子與通用電氣公司研制的*臺(tái)實(shí)用電力機(jī)車(chē)投入使用。1924年，德、美、法等國(guó)成功研制了柴油內(nèi)燃機(jī)車(chē)，并在世界上得到廣泛使用。1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽輪機(jī)車(chē)，以柴油為燃料。且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、震動(dòng)小、運(yùn)行性能好，因而，在工業(yè)國(guó)家普遍采用。20世紀(jì)60年代以來(lái)，各國(guó)都大力發(fā)展高速列車(chē)，例如法國(guó)巴黎至里昂的高速列車(chē)，時(shí)速到達(dá)260公里;日本東京至大阪的高速列車(chē)時(shí)這也達(dá)到200公里以上。人們對(duì)這樣的高速列車(chē)仍不滿(mǎn)足。德國(guó)、日本等國(guó)率先開(kāi)發(fā)了磁懸浮列車(chē)。我國(guó)也在上海修建了世界*條商用磁懸浮列車(chē)線(xiàn)，由地鐵龍陽(yáng)路站到浦東機(jī)場(chǎng)。這種列車(chē)懸浮于軌道之上，時(shí)速可達(dá)400-500公里。