武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司是一家具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的管網(wǎng)檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)及修復(fù)產(chǎn)品的生產(chǎn)研制的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，管道檢測(cè)利器管道機(jī)器人X5-HS在物探、城建、市政、國(guó)防、水利水電等各個(gè)基礎(chǔ)建設(shè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，200W數(shù)字高清像素，讓管道的缺陷無(wú)處可藏。

管道檢測(cè)利器管道機(jī)器人X5-HS是一款高清型管道檢測(cè)機(jī)器人，可以使用個(gè)人筆記本作為主控，可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷視頻、一鍵生成缺陷報(bào)告。數(shù)字高清技術(shù)，讓管道的缺陷無(wú)處可藏。

管道檢測(cè)利器管道機(jī)器人X5-HS一般有爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分。

1、爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

2、鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；360度旋轉(zhuǎn)。

3、電纜盤 線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米； 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線； 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

4、控制系統(tǒng):可以使用專用控制器，也能使用個(gè)人筆記本。

管道檢測(cè)利器管道機(jī)器人X5-HS適用范圍：

市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞都可以使用管道機(jī)器人X5-HS來(lái)做缺陷檢測(cè)或者驗(yàn)收檢測(cè)。

管道檢測(cè)利器管道機(jī)器人X5-HS檢測(cè)缺陷的種類：

破裂：

管道的外部壓力超過自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。

變形

管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-最大變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|

錯(cuò)位

兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。

脫節(jié)

由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。

滲漏

來(lái)源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來(lái)自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。

腐蝕

管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來(lái)自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。

膠圈脫落

接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問題。

支管暗接