三次元傳送機械手特性：

◎動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

◎具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

◎主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

◎送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

◎自動化生產，強化作業(yè)安全性，提升產能，穩(wěn)定產品質量，有效降低不良率及成本。

◎采用高級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。